一、spi
1.spi概述
2.spi資料通訊
controller：指spi中的控制暫存器，通過此來配置spi匯流排傳輸模式；
sspbuf：指spi內部緩衝區，以fifo形式存在，儲存傳輸過程中的臨時資料；
sspsr：指spi中的移位暫存器，根據設計好的bit-width將資料移入或移出sspbuf
傳輸資料：主機先將資料移入sspbuf，sspbuf中的資料自動按照順序移入sspsr中，通過mosi傳給從機，從機通過miso接收資料至sspsr，自動按照順序移入sspbuf。傳送一位後會收到一位，先發高/低位可選。
由於spi是雙緩衝形式的，因此一位資料在傳入sspsr/sspbuf後，下一位資料可以立刻移入sspbuf/sspsr。
二、i2c
1、i2c概述
2、i2c資料傳輸
資料傳輸流程
三、uart
四、spi、i2c、uart比較
三者共同點：都是序列通訊，資料按一位傳輸
三者不同點：spi和i2c是同步傳輸，必須同時收發，始終校準資料；會占用cpu時間，實現複雜通訊時，cpu運算速度受限於數 據匯流排；
uart為非同步傳輸，用穩定的波特率校準資料，更靈活；用dma幾乎不占用cpu時間。
spi、i2c不同點：
1.傳輸方式：spi為全雙工，i2c為半雙工；
3.資料準確性：i2c較高，因為有ack，而spi沒有；
4.傳輸速率：spi較高，手冊中給出最高8mbps，i2c最高400kbps。
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