通訊方式：procfs/socket/syscall/ioctl
常用的是socket/syscall/ioctl.
ioctl機制，ioctl機制可以在驅動中擴充套件特定的ioctl訊息，用於將一些狀態從核心反應到使用者態。ioctl有很好的資料同步保護機制，不要擔心核心和使用者層的資料訪問衝突，但是ioctl不適合傳輸大量的資料，通過和記憶體對映結合可以很好的完成大量資料交換過程。但是，ioctl的發起方一定是在使用者態，因此如果需要核心態主動發起乙個通知訊息給使用者層，則非常的麻煩。可能需要使用者態程式採用輪詢機制不停的ioctl。
採用記憶體對映的方式，將核心位址對映到使用者態。這種方式最直接，可以適用大量的資料傳輸機制。這種方式的缺點是很難進行「業務控制」，沒有一種可靠的機制保障核心和使用者態的調動同步，比如訊號量等都不能跨核心、使用者層使用。因此記憶體對映機制一般需要配合一種「訊息機制」來控制資料的讀取，比如採用「訊息」型別的短資料通道來完成乙個可靠的資料讀取功能。
編寫核心模組：
編寫乙個核心模組首先要確保核心開啟了config_modules巨集，並且已經編譯了核心。
需要新增標頭檔案
編寫核心模組必須要實現乙個init方法和乙個exit方法。由於模組是可以在核心執行過程中動態的載入和解除安裝的，因此，在載入模組時要指定乙個init方法作為入口函式，同樣的，在解除安裝模組的時候，exit方法可以做一些清理工作。
乙個最簡單的核心模組的實現如下：
#include static int __init ***_init(void)
static void __exit ***_exit(void)
module_init(***_init);
module_exit(***_exit);
makefile
obj-m += testm.omake -c /lib/modules/`uname -r`/build m=$pwd安裝
make -c /lib/modules/`uname -r`/build m=$pwd modules_install模組a中定義了函式funca()，在模組b中想使用這個函式，那麼在編寫模組a時，就要使用export_symbol巨集將funca()函式匯出。在模組a中**的寫法：
int funca(void)
export_symbol(funca);
Linux使用者態和核心態通訊
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如上圖所示，從巨集觀上來看，linux作業系統的體系架構分為使用者態和核心態 或者使用者空間和核心 核心從本質上看是一種軟體 控制計算機的硬體資源，並提供上層應用程式執行的環境。使用者態即上層應用程式的活動空間，應用程式的執行必須依託於核心提供的資源，包括cpu資源 儲存資源 i o資源等。為了使上...