所需驅動的鍵盤，3行6列，所以要掃瞄這個鍵盤，需要9個gpio
鍵盤部分原理圖如下：
3個行gpio接上拉電阻，正常狀態為高電平
將三個行gpio設定為輸入引腳，將六個列gpio設定為輸出引腳。
當按鍵沒有按下的時候，電路處於斷開狀態，不管在列gpio輸入高電平還是低電平，從行gpio中讀出的始終是高電平，當按鍵被按下的時候，電路閉合，如果在列gpio輸入低電平，那麼在相應行的gpio可以讀到低電平。
因此，我們可以從第一列開始，輸入低電平（其他列輸入高電平，這樣即使是按鍵被按下，也不會影響當前列的掃瞄），啟用該列，然後依次讀取每乙個行gpio，如果該行gpio可以讀到低電平，那麼就可以確定被按下的按鍵屬於該行，進而便確定了被按下的按鍵的位置。
程式將被按下按鍵的行號和列號儲存在乙個short資料裡面，行號位於高八位位元組，列號儲存在低八位位元組
unsigned int col_gpio[6] = ;
unsigned int row_gpio[3] = ;
static unsigned long activate_col(int col)
udelay(1);
return 0;
}static unsigned short get_down_row(void )
}return keys;
}static unsigned short get_keys(void)
return keys;
}static unsigned short keypad_sacn(void )
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