一、openmv簡介
openmv專案旨在建立低成本，可擴充套件的，基於python的機器視覺模組，並旨在成為「
機器視覺的arduino
」。其目標是讓機器視覺演算法更接近製造商和業餘愛好者，openmv整合諸多
困難且耗時的視覺演算法，為您的創造留下更多時間！
openmv cam就像乙個超級強大的arduino，帶有用python程式設計的攝像頭。
我們可以很容易地在openmv cam所看到的內容上執行機器視覺演算法，以便您可以在幾秒鐘內跟蹤顏色，檢測面部等，然後控制真實世界中的i / o引腳。【引自openmv官網】
二、openmv使用示例——10句話實現尋找色塊
openmv可以幹的事情很多，並且用python可以很簡單、很方便的實現，比如在乙個解魔方機械人的專案中，最基礎的部分便是尋找色塊，以此為例，在openmv ide中編寫python指令碼實現色塊的追蹤：
import sensor, image, time
thresholds = (49, 81, -53, -24, -50, 8)
sensor.reset() # reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.rgb565) # set pixel format to rgb565 (or grayscale)
sensor.set_framesize(sensor.qvga) # set frame size to qvga (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000) # wait for settings take effect.
sensor.set_auto_gain(false) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(false) # must be turned off for color tracking
while(true):
img = sensor.snapshot() # take a picture and return the image.
blobs = img.find_blobs([thresholds], pixels_threshold=20, area_threshold=20, merge=true)
for blob in blobs:
img.draw_cross(blob.cx(),blob.cy(),size = 10,color = (255,0,0)) #the key to track the color blob
另外，在qqvga格式下，openmv3（stm32f7主控）執行幀率可以達到45fps，足見其效能十分強大！
三、openmv學習資料
官方資料：
凡哥教程：
星瞳教程：
另外openmv對於硬體也是開源的，詳細的pcb原理圖資料可以參見另一篇部落格：
openmv pcb及硬體資源介紹
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