我們在做嵌入式產品的開發過程中，有時需要輸出指定數目的脈衝。實現它的方法較多，這裡介紹一種利用
stm32定時器的單脈衝模式來實現的方法。
stm32定時器的單脈衝輸出功能，其實是定時器輸出比較功能的乙個特殊應用。即讓定時器在某個事件觸發後的一段時間產生指定脈寬的單脈衝訊號。
計數器的啟動通常可由從模式控制器控制，
可由比較輸出模式或pwm輸出模式來產生波形。通過置位opm@timx_cr1來在下乙個更新事件時關閉計數器來實現單脈衝輸出。
stm32定時器裡有個重複計數器
timx_rcr，當它的值是個非0值n時，計數器不再每次溢位【上溢或下溢】時都產生更新事件，而是當發生第n+1次溢位時才產生更新事件。如果rcr=0的話，就是每次溢位都產生更新事件。
那麼，當把單脈衝輸出模式與
rcr暫存器配合使用時，就不難生成指定數目的脈衝個數。此時脈衝個數為timx_rcr的值加1。
在上面原理的基礎上，通過使用
stm32定時器的主從模式還可以方便地實現周期性地輸出指定數目的脈衝。
假如按上圖所示，
tim2與tim1主從連線，實現週期性的輸出5個脈衝。
tim2 配置為主 觸發模式，觸發tim1的計數；
timer1 配置為從 單脈衝輸出模式；tim1_rcr=4；
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