基於三菱PLC ST語言的FIFO實現

自己寫乙個fb實現fifo功能，相比系統提供的更加靈活方便。

這個只是初步實現了陷入顯出的功能，並沒有進行充分的測試。

下面是訊號定義

var vararray word[signed](0..15)

var varpointer word[signed]

var r_push bit

var r_pop bit

var r_trig_push r_trig

var r_trig_pop r_trig

var_output fifo_full bit

var_output fifo_empty bit

var_output fifo_error bit

var_input push bit

var_input pop bit

var_in_out data word[signed]

r_trig_push(_clk:= push ,q:= r_push );

r_trig_pop(_clk:= pop ,q:= r_pop );

if r_push and not fifo_full then 

varpointer:=varpointer+1;

vararray[varpointer]:=data;

data:=0;

end_if;

if r_pop and not fifo_empty then 

data :=vararray[varpointer];

vararray[varpointer]:=0;

varpointer:=varpointer-1;

end_if;

fifo_full:=(varpointer>=15);

fifo_empty:=(varpointer<=0);

fifo_error:=(fifo_empty and pop) or (fifo_full and push);

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