3 X核心下裝置樹 platform裝置驅動

1。歷史的車輪總是向前，技術更替。在linus 同學發出那句 wfk 後核心進入了裝置樹時代（站在驅動工程師角度）。

前幾天我已經被mach-imx 中的檔案折磨的夜不能眠。我終於在乙個清晨，喝完一杯咖啡後決定放棄蹩腳的傳統device描述方式。

這裡我先不討論核心實現流程的源**，簡單描述下語法，和我的第乙個test_platform_device

裝置樹檔案 arch\arm\boot\dts 在修改dst檔案後要make dtbs，

這篇文章可以惡補下裝置書的基礎

如圖是乙個完整節點

documentation\devicetree\bindings 資料夾中有很多的樣例可以供開發人員參考

2。 我的測試

我在我的裝置樹中新增如下**（這裡我把乙個ds18b20做成platform裝置，僅僅為了練習）

my-ds18b20 ;

這裡的gpios = ; 在 imx6qdl.dtsi 檔案中定義

然後執行 # make dtbs

生成的dtbs檔案在dts檔案同一目錄，燒寫 核心 和 dtbs 檔案

編寫ds18b20的driver 端（為了使結構簡單明瞭，我遮蔽了其他**，留下了骨架）

#include 

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
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#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
static
int ds18b20_probe(struct platform_device *pdev)
static
int ds18b20_drv_remove(struct platform_device *pdev)
static
const
struct of_device_id ds18b20_of_matches = , //和dts檔案中名字匹配
};module_device_table(of, ds18b20_of_matches);
static
struct platform_driver ds18b20_driver = ,
.probe = ds18b20_probe,
.remove = ds18b20_drv_remove,
};module_platform_driver(ds18b20_driver);
module_license("gpl");

/************************以下為完全測試*************************/

成功獲取到溫度，有個小bug就是第一獲取時溫度有問題

以下是完全**

#include 

#include 
#include 
#include 
#include 
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#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
int ds18_gpio = -1;
#define gpio_ds18b20 ds18_gpio
#define ds18b20_io_up gpio_set_value(gpio_ds18b20, 1)
#define ds18b20_io_down gpio_set_value(gpio_ds18b20, 0)
#define ds18b20_out gpio_direction_output(gpio_ds18b20, 1)
#define ds18b20_in gpio_direction_input(gpio_ds18b20)
static
void ds18_write(uint16_t data )
else
}}static uint8_t ds18_read(void) //讀位
else
udelay(45);
return data;
}static uint8_t ds18_reads(void)
static uint8_t ds18_reset(void)
printk("reset fail \n");
return -1;
}static
long ds18b20_ctl(struct file * file,unsigned
int cmd,unsigned
long num)
return
0; error1:
printk("read error \n");
return -1;
}struct file_operations ds18b20_fops = ;
struct miscdevice ds18b20_misc=;
static
int ds18b20_probe(struct platform_device *pdev)
re = ds18_reset(); //檢測是否存在
if (!re)else
return0;}
static
int ds18b20_drv_remove(struct platform_device *pdev)
static
const
struct of_device_id ds18b20_of_matches = ,
};module_device_table(of, ds18b20_of_matches);
static
struct platform_driver ds18b20_driver = ,
.probe = ds18b20_probe,
.remove = ds18b20_drv_remove,
};module_platform_driver(ds18b20_driver);
module_license("gpl");

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