關於UCOSIII的時鐘節拍定時精度

二、獲取當前時鐘節拍計數值的函式為ostimeget(),函式原型為

os_tick  ostimeget (os_err  *p_err)

void  ostimedly (os_tick   dly,

os_opt opt,
os_err *p_err)

void  ostimedlyhmsm (cpu_int16u   hours,

cpu_int16u minutes,
cpu_int16u seconds,
cpu_int32u milli,
os_opt opt,
os_err *p_err)

主要程式

cpu_clk_freq = bsp_cpu_clkfreq();

while(1)

可以看到延時20ms延時誤差為0.163-0.158s=0.005s=5ms即為乙個時鐘節拍時間的誤差，如果時鐘節拍設定大一些那這個誤差還會更小。

這裡關於ucos時鐘節拍設定問題，還可以參考ucos 的延時函式ostimedlyhmsm（）實現精確延時

UCOSIII時鐘節拍

ucos裡，時鐘節拍就好比是人的心臟一樣重要。它對於cpu能順利在各任務間切換有著至關重要的作用。使用時鐘源有乙個特別需要注意的地方 使用者必須在多工系統啟動以後再開啟時鐘節拍器，也就是在呼叫osstart 之後。ucos中的時鐘節拍服務是通過在定時器中斷服務子程式中呼叫ostimetick 實現的...

UCOSIII中的節拍列表更新

我這裡直接通過 打注釋的方式來一步一步 這個函式的執行過程，最後會有乙個總結 void os ticklistupdate void else break 如果是因為帶超時監測的阻塞而被延時 case os task state pend timeout p tcb tickremain p tcb...

UCOSIII中系統時鐘的移植

freertos的 寫得真的像是一坨坨的 我一點看的慾望都沒有。相比之下，ucosiii的 寫得就好看多了，我看著看著就看回了ucosiii，今天我重點看了移植部分與滴答定時器有關的內容，下面我就來表達一下我是如何理解這個部分內容的，本篇文章主要分為如下兩個部分 systick 是一 個 24 位的...