AS5048的SPI及OTP相關操作

2021-08-21 06:13:31 字數 933 閱讀 2898

as5048提供pwm輸出以及spi或i2c介面,為微控制器提供絕對角度測量。在進行機械設計時無須考慮晶元初始零位和它 所使用磁鐵磁極的精確配對,取而代之的方案是:零位早在組裝時通過簡單的spi或i2c命令(無需特殊的程式設計裝置)即可程式設計進as5048內部的儲存器。

1、校驗:

第15位最高位為傳送資料的奇偶校驗位,讀資料時第14位為1,寫資料時第14位為0

2、讀:

對於單個讀命令,兩個傳輸序列是必要的。第乙個寫入as5048的包包含讀取命令(msb-1高)和晶元必須訪問的位址,第二個資料報傳輸到as5048裝置可以是任何命令。緊接著miso將返回資料

3、寫:

單個寫入命令需要兩個傳輸週期,先寫cmd,在寫data。在寫命令後使用nop命令,可以驗證。

傳送三個傳輸週期的資料,因為資料將在以下命令中返回。

4、otp程式設計:

otp不可恢復。

otp操作順序:

1、讀當前角度

2、將programming enable位寫為1

3、將角度值寫入otp暫存器

4、讀otp暫存器值做校驗

5、將burn位寫為1,開始內部燒寫otp

6、讀角度值,應當為0

7、將verify位寫1,最後寫入

8、讀角度值,應當為1

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