專案要求，在已有的ros架構下，讀取車速並發出topic。
準備工作：
1. can分析儀：型號canalyst-ii linux版
2. 車輛 can matrix
3. ros編譯完成的工作空間
ros架構分為三個部分，分別為檔案系統級，計算圖級，開源社群級。
首先ros檔案系統結構為：
其中包括以下資料夾
src/ :存放程式原始檔
cmakelist.txt :cmake生成檔案
xml檔案中，顯示了該安裝功能包時所需依賴，顯示了系統所需編譯標誌及所引用的標頭檔案。
ros 中的基本計算圖級概念包括:節點、節點管理器、引數伺服器、訊息、服務、話題和包。這些概念以各種形式來提供資料。確保包的結構一致，複製完成後，catkin_make
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自從來了深圳工作以後，尤其是屢屢面試碰壁以後。發現其實自己的知識面很窄，做筆試題的時候絞盡腦汁還是漏洞百出，並不是不會做，而是出現一大堆不該有的失誤。每次被問道，對資料庫了解嗎？說一大堆看起來很高階的東西 好啊，那我們寫幾個sql語句吧。馬上完蛋了，沒了手冊關鍵字都記不起。了解哪幾種指令碼語言，sh...
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