在ros編譯過程中經常會遇到找不到ros包的情況，如下所示
cmake error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinconfig.cmake:83 (find_package
): could not find a package configuration file provided by
"gazebo_plugins"
with
anyof
the following names:
gazebo_pluginsconfig.cmake
gazebo_plugins-config.cmake
add the installation prefix of
"gazebo_plugins"
to cmake_prefix_path or
set"gazebo_plugins_dir"toa
directory containing one
ofthe above files. if "gazebo_plugins" provides a separate development package or sdk, be sure it has been installed.
單個軟體包安裝: 你也可以安裝某個指定的ros軟體包（使用軟體包名稱替換掉下面的package）:
sudo apt-get install ros-kinetic-package
例如：
這段話的意思就是：
當你需要安裝ros的依賴包時，可以使用sudo apt-get install ros-kinetic-package命令，其中
sudo是root使用者的意思，
apt-get install是代表要安裝軟體，
ros-kinetic-package是依賴包的名字（其中ros-kinetic-代表是ros的依賴包，kinetic是你所使用ros版本名字，package是需要替換的地方，指的是依賴包的名字）
例如，針對問題中的依賴包，使用如下命令
sudo apt-get install ros-kinetic
-gazebo
-plugins
ROS依賴包安裝問題
在ros編譯過程中經常會遇到找不到ros包的情況，如下所示 cmake error at opt ros kinetic share catkin cmake catkinconfig.cmake 83 find package could not find a package configurat...
ROS學習 （十一）常見問題及解決方案
這個問題一般出現的場合有幾種，需要用乙份驅動程式開啟多個相同的感測器，或者不同計算機通過協作，可能有節點和話題的名稱產生衝突。對於這種情況，ros給出了很簡便的解決方案，要做的只是採用launch檔案啟動節點，在launch檔案中使用名字空間，將乙個節點用兩個同的節點名稱來啟動。例如我們有乙個gps...
ROS學習 （十一）常見問題及解決方案
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