LINUX核心定時器（高精度低精度）實現迴圈定時

引言：linux從核心2.6.16開始引入了高精度定時器，達到ns級別。自此，核心擁有兩套並行計時器，低精度和高精度。如果高精度沒有開啟，即使使用高精度函式，預設使用的仍舊是低精度。

高精度：

雖然核心已經支援高精度，但是對於不少產品而言，由於核心是裁剪的，配置的時候並沒有加入編譯進去,雖然對應的核心原始碼中有相關**。如果想支援，那麼可以進入核心原始碼，執行make menuconfig。去檢視當前系統是否支援高精度，（備註：因為裡面選項比較多，還可以直接去檢視編譯好的.config檔案，看裡面是否有config_high_res_timers，如果有，就通過make menuconfig開啟，沒有的話，就是不支援），是否真正啟用，可以在核心中對相應巨集進行列印。

低精度：

（定時精度和頻率hz相關,精度為(1000/hz ) ms）

#include 
void do_gettimeofday(struct timeval *tv);//獲取精確時間函式

//核心相關定義
struct timeval ;

#define timer_total_num  2   //定義定時器總數
struct timeval tv;
struct timer_list funtimer[timer_total_num ]; //定義定時器相關結構體陣列
short
int sitimeinitflag[timer_total_num ]; //定時器初始化標誌
short
int sitimeoutflag[timer_total_num ];//定時器啟動標誌
typedef
void (*pftimerfunction)(unsigned
long uldata); //定義定時器處理函式指標，方便處理多個定時器

//定時器初始化
void timer_init(int iindex, int ims, pftimerfunction ptimerfunction)

//定時器處理函式
static
void timer_function(unsigned long uldata)
funtimer[0].function = timer_function;
funtimer[0].expires = jiffies + hz;//重新設定定時時間
add_timer(&funtimer[0]);//啟動定時器
sitimeoutflag[0] = 1;
}

//簡單例子呼叫
int main(void)

使用注意：

1、加入初始化標誌sitimeinitflag[iindex] 是防止定時器在執行時，再次初始化，這樣會導致核心崩潰；

2、使用迴圈定時器時， funtimer[0].expires = jiffies + hz; funtimer的成員expires 必須重新賦值，且要執行，

add_timer(&funtimer[0]);

3、定時時長funtimer[iindex].expires = jiffies + hz; //巨集定義hz可以檢視原始碼，或者列印出來，jiffies 為節拍數，系統最高

精度為（1000/hz）ms。

jiffies + hz————-設定定時時長為1s;

jiffies + 1—————設定定時時長為（1000/hz）ms,是系統最高精度

4、核心新增printk後，由於列印函式耗時，會導致執行時間延長，乙個列印延長一般為ms級別

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