通過RTI DDS傳輸大資料?

2021-08-21 10:56:18 字數 747 閱讀 5250

要通過dds可靠地傳送大資料,您需要使用非同步發布器,它在外部中介軟體執行緒中傳送使用者資料。

你可以使用:

generic.strictreliable.largedata ,它使用預設流控制器啟用非同步發布(即,無流控制)。

generic.strictreliable.largedata.fastflow ,它使用100 mb /秒(838 mb / sec流量控制器實現對大資料的嚴格可靠通訊。

generic.strictreliable.largedata.mediumflow,使用25 mb /秒(209 mb / sec)流量控制器實現對大資料的嚴格可靠通訊。

generic.strictreliable.largedata.slowflow ,使用6.25 mb /秒(52 mb /秒)流量控制器為大資料提供嚴格可靠的通訊。

如果這些解決方案適合您,請告訴我。 否則,我們可以檢視您的示例以獲取更具體的配置。

例項的qos檔案

<?xml version="1.0"?>

asynchronous_publish_mode_qos

dds_fixed_rate_flow_controller_name

reliable_reliability_qos

60keep_last_history_qos

1250

50                

reliable_reliability_qos

keep_all_history_qos

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