3維資料表達

2021-08-21 12:36:12 字數 1468 閱讀 8254

rgb-d(深度影象)

深度影象 = 普通的rgb三通道彩色影象+depth map

rgb-d影象其實是兩幅影象,乙個是普通的rgb三通道彩色影象,另乙個是depth影象。depth影象類似於灰度影象,只是它的每個畫素值都是感測器距離物體的實際距離。通常rgb影象和depth影象是配準的,因而畫素點之間具有一對一的對應關係。

影象深度

影象深度 是指儲存每個畫素所用的位數,也用於度量影象的色彩解析度。確定彩色影象的每個畫素可能有的顏色數,或者確定灰度影象的每個畫素可能有的灰度級數。它決定了彩色影象中可出現最多顏色數,或灰度影象中最大灰度登記。比如一幅單色影象,若每個畫素有8位,則最大灰度數目維2的8次方,即256.一幅彩色影象rgb三通道的畫素位分別維4,4,2,則最大顏色數目為2的4+4+2次方,即1024,就是說畫素的深度為10位,每個畫素可以是1024種顏色中的一種。

例如:

一幅畫的尺寸是1024768,深度為16,則它的資料量為1.5m。

計算如下:

102476816bit = (102476816)/8byte = [(102476816)/8]/1024kb = 1536kb = /1024mb = 1.5mb

體素影象

體素(voxel),是體積元素(volumepixel)的簡稱。一如其名,是數字資料於三維空間分割上的最小單位,體素用於三維成像、科學資料與 醫學影像等領域。概念上類似二維空間的最小單位——畫素,畫素用在二維計算機影象的影像資料上。有些真正的三維顯示器運用體素來描述它們的解析度,舉例來說:可以顯示512×512×512體素的顯示器。

如同畫素,體素本身並不含有空間中位置的資料(即它們的座標),然而卻可以從它們相對於其它體素的位置來推敲,意即它們在構成單一張體積影像的資料結構中的位置。

體素用恆定的標量或者向量表示乙個立體的區域,體素的邊界在於相鄰晶格的中間位置。這樣,「體素」這個術語僅僅用來表示最鄰近的插值,而不用來表示如三次線性、 立方等等高次插值,這些情況可以用單元體積分支來表示。

三維點雲

1.什麼是點雲資料

點雲 資料是指在乙個三維座標系統中的一組向量的集合。這些向量通常以x,y,z三維座標的形式表示,而且一般主要用來代表乙個物體的外表面形狀。不僅如此,除了(x,y,z)代表的幾何位置資訊之外,點雲資料還可以表示乙個點的rgb顏色,灰度值,深度,分割結果等。

eg..pi=表示空間中的乙個點,

則point cloud=表示一組點雲資料。

2.點雲資料的獲得

大多數點雲資料是由3d掃瞄裝置產生的,例如雷射雷達(2d/3d),立體攝像頭(stereo camera),越渡時間相機(time-of-flight camera)。這些裝置用自動化的方式測量在物體表面的大量的點的資訊,然後用某種資料檔案數點雲資料。這些點雲資料就是掃瞄裝置所採集到的。

3.點雲資料的用途

作為3d掃瞄的結果,點雲資料有很多不方面的用途,包括為製造部件,質量檢查,多元化視距,**製作,三維製圖和大眾傳播工具應用等建立3d cad模型。

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3 資料表的操作

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