☆stm32的io口可以由軟體配置成一下八種模式：
1、輸入浮空
2、輸入上拉
3、輸入下拉
4、模擬輸入
5、開漏輸出
6、推挽輸出
7、推挽式復用功能
8、開漏復用功能
☆每個io口可以自由程式設計，但io口暫存器必須按照32位字被訪問。stm32的每個io埠都有7 個暫存器來控制，分別是：
配置模式的2個32位的埠配置暫存器crl和crh；
2個32位的資料暫存器idr和odr；
1個32位的置位 / 復位暫存器bsrr；
1個16位的復位暫存器brr；
1個32位的鎖存暫存器lcrr；
其中crl和crh控制每個io口的模式及輸出速率。
☆stm32的io口位配置表：
☆stm32輸出模式配置：
☆埠低配置暫存器crl：
☆該暫存器復位值為0x4444 4444，復位值就是配置埠為浮空輸入模式。
☆stm32的crl控制著每組io埠（a~g）的低八位模式
常用配置為：0x0—模擬輸入模式（adc用）
0x3—表示推挽輸出模式（做輸出口用，50m速率）
0x8—表示上/下拉輸入模式（做輸入口用）
☆☆crh的作用和crl完全一樣，crl控制低八位輸出口，crh控制高八位輸出口。
☆跑馬燈原理圖：
☆main函式**
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
}
STM32跑馬燈（基於暫存器）
開啟原理圖，不累述。參閱pdf原理圖。複製 庫函式模板 作為建立的空工程。新建乙個分組，hardware，並且在目錄下面也新建乙個目錄，在下面在新建乙個子資料夾叫led，led下面新建led.h和led.c。前面有一模一樣的過程，不在說明 在led.件夾中寫 ifndef led h 如果沒有定義則...
STM32之跑馬燈 暫存器版本
簡明步驟 1 新建乙個工程檔案，將需要的各個標頭檔案都包含進去 這裡不介紹，會單獨做出筆記 2 在工程資料夾中新建乙個資料夾 hardware 名字可任取 然後在其中新建led資料夾。3 開啟 uvprojx 工程檔案，新建led.c和led.h，儲存至led資料夾中。led.c檔案目的是建立乙個函...
STM32學習筆記（一） 跑馬燈
本實驗所採用的開發板為正點原子的ministm32f103rc開發板，主函式程式如下，注釋如下 main.c include stm32f10x.h void delay u32 count int main void 如果使用正點原子廠家所提供的system檔案下的delay.h的標頭檔案，可以更...