多徑的特性
■ 從時間上，多徑訊號總要晚於直達訊號；
■ 從功率上，一般情況下，多徑比直達訊號功率低，而在遮擋時，多徑訊號能量更強；
■ 從相關上，多徑延遲較小時，與接收機本地訊號會有部分相關，而多徑延遲較大時，相關能量可忽略。
目前多徑抑制方法
■ 改進接收機天線，如：抑徑板、扼流環（扼流圈）
存在的問題：特定方向的定向天線無法在實際環境中抑制多徑。
■ 修改接收機跟蹤環路中延遲鎖定環結構
存在的問題：只能抑制中長時延，無法抑制短時延。
■ 訊號處理的方法。如：多徑估計
存在的問題：計算複雜度高，不可實時處理。
新方法
■ 仰角掩膜技術[1]
優點：利用多星座的仰角匹配，可實時，速度快。
缺點：運用場景侷限
■ 多徑抑制加窗相關器
■ 訊號處理方法: 構造「核函式」[2]
優點：可實時，速度快。
缺點：運用場景侷限。
結果 從效果上來看，抗多徑天線和抗多徑演算法，可以較好的抑制多徑訊號。
參考文獻
[1] liang h, walter t, enge p, et al. gnss multipath and jamming mitigation using high-mask-angle antennas and multiple constellations[j]. ieee transactions on intelligent transportation systems, 2015, 16(2):741-750.
[2] miller s, zhang x, spanias a. a new asymmetric correlation kernel for gnss multipath mitigation[c]// sensor signal processing for defence. ieee, 2016:1-5.
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