字元裝置驅動初始化和銷毀部分

2021-08-22 05:00:11 字數 2461 閱讀 5718

每個字元裝置的驅動都要包含對這個字元裝置的初始化，而這個初始化其實是乙個非常固定的步驟，接著我們就來看看這個初始化怎麼寫。

static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,


const struct file_operations *fops)
引數1-----major 表裝置號（32位的值 由主+次裝置號構成）高12位主裝置號+低20位的次裝置號構成

引數2-----name 表示裝置名字

引數3-----file_operations，表示檔案操作集，是應用層要對裝置進行的操作，常用的有：open，read，write

struct file_operations ;
接著看一下和register_chrdev成對使用的函式：unregister_chrdev

static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)
引數和register_chrdev基本相同，作用是銷毀乙個字元裝置，用於驅動解除安裝。

這裡介紹通過udev/mdev機制自動建立裝置節點，我們需要做的是

1 建立乙個類

struct class *class_create(owner, name)//建立乙個類
引數1：this_module

引數2：名字（字串），自定義

2 建立乙個裝置檔案

struct device *device_create(struct class * class, struct device * 


parent, dev_t devt, void * drvdata, const char * fmt,...)
引數1：class結構體，class_create呼叫之後到返回值

引數2：表示父親，一般直接填null

引數3：裝置號型別 dev_t

引數4：私有資料，一般直接填null

引數5和6：表示可變引數，字串，表示裝置節點名字:(exp)led2、gpio ---->>/dev/led2 、gpio

3 在解除安裝驅動時需要登出這個類和裝置檔案，使用的結構函式是

void class_destroy(devcls);//銷毀類


void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)；//銷毀裝置檔案
舉乙個mpu6050驅動中對其初始化的部分作為例子

struct dev_desc


;struct dev_desc mpu6050_dev_desc=;


static int chr_dev_init(struct dev_desc *s_led_dev,const struct file_operations *fops)


else 


printk("my_major =%d\n",s_led_dev->my_major);


s_led_dev->class = class_create(this_module,"mpu_class");//creat led_class


if( is_err(s_led_dev->class)) 


s_led_dev->dev = device_create(s_led_dev->class, null,\


mkdev(s_led_dev->my_major,0), null, s_led_dev->name);//creat led_dev--->>


if( is_err(s_led_dev->dev)) 


return 0;


err_2:


device_destroy(s_led_dev->class,mkdev(s_led_dev->my_major,0));


err_1:


class_destroy(s_led_dev->class);


err_0:


unregister_chrdev(s_led_dev->my_major,s_led_dev->name); 


return ret;


return 0;


}
還有其對於的銷毀部分

void chr_dev_exit(struct dev_desc *s_led_dev)

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