插補速度控制平滑處理控制小總結

插補概念

在cnc數控車床中需要控制刀具沿著任意的曲線或者給定系列點走刀，而刀具很難沿著曲線行走，通常的做法是沒把曲線量化分割為直線線段圓弧線段兩種，這就涉及到直線插補，圓弧插補。所謂「插補」就是指在一條已知的起點o和終點a的曲線上進行資料點的密集化，插補的任務就是跟句給進速度要求，在起點o和終點a之間，計算曲線上的具體座標值。

clc;

clear;
pstart = [0,0];
pend = [8,14];
targetend = pend - pstart;
step = 0.2;
ndir = 0;
stepcount = 0;
xcurval=0;
ycurval=0;
stepmount = (abs(targetend(1)) + abs(targetend(2)))/step
output = zeros(stepmount,2);
ldevval=ycurval*targetend(1)-xcurval*targetend(2);
% 象限判斷 
if targetend(1) > 0
if targetend(2) > 0
ndir = 1;
else
ndir = 4;
endelse
if targetend(2) > 0
ndir = 2;
else
ndir = 3;
endendndir
% for i = 1:setpmount
% end
while stepcount < stepmount
if ldevval>=0 
% 偏差〉=0 
switch ndir 
case 1
xcurval = xcurval + step; 
% insertpoint(xcurval,ycurval); 
output(stepcount+1,:) = [xcurval,ycurval];
case 2 
xcurval = xcurval - step; 
% insertpoint(xcurval,ycurval); 
output(stepcount+1,:) = [xcurval,ycurval];
case 3
xcurval = xcurval - step; 
% insertpoint(xcurval,ycurval); 
output(stepcount+1,:) = [xcurval,ycurval];
case 4
xcurval = xcurval + step; 
% insertpoint(xcurval,ycurval); 
output(stepcount+1,:) = [xcurval,ycurval];
otherwise
;end
ldevval = ldevval - targetend(2); 
else
% 偏差<0 
switch ndir
case 1
ycurval = ycurval + step; 
% insertpoint(xcurval,ycurval); 
output(stepcount+1,:) = [xcurval,ycurval];
case 2 
ycurval = ycurval + step; 
% insertpoint(xcurval,ycurval); 
output(stepcount+1,:) = [xcurval,ycurval];
case 3
ycurval= ycurval - step; 
% insertpoint(xcurval,ycurval); 
output(stepcount+1,:) = [xcurval,ycurval];
case 4
ycurval= ycurval - step; 
% insertpoint(xcurval,ycurval); 
output(stepcount+1,:) = [xcurval,ycurval];
otherwise
;end
ldevval= ldevval + targetend(1); 
endstepcount = stepcount + 1
endplot([0;targetend(1)],[0;targetend(2)])
hold on
plot(output(:,1),output(:,2))

Heritrix控制抓取速度

heritrix通過三個引數來控制爬蟲抓取的速度，位於每個job的setting處，如圖 舉例來說，如果將delay factor設定為4，前一次抓取花費了500ms的時間，那麼要間隔 500ms 4 2s的時間才進行下一次的抓取 這個引數的好處在於它可以動態的控制抓取的速度，如果 繁忙，那麼自然每...

android gallery 滑動速度控制

gallery 畫廊 是android提供的乙個用於水平顯示的檢視控制項，但是預設的gallery滑動切換的時候，由於onfling的速度引數關係，一次會切換n多個，這樣的話互動性就不太友好了。那麼如何實現單屏切換呢，其實很簡單，寫乙個自定義的gallery類，該類繼承自gallery，然後重寫ga...

控制ScrollView滑動速度

農民伯伯 由於各個android平板觸控螢幕的材質不一樣，滑動效果會有一些區別，有的比較靈敏，有的比較遲鈍，這裡就遇到了要求控制滑動速度的需求.翻閱查詢scrollview的文件並搜尋了一下沒有發現直接設定的屬性和方法，這裡通過繼承來達到這一目的。public class slowscrollvie...