1，can一次可以傳送少於8個位元組，只是最多可以發8個。
2， 32位遮蔽位模式如何設定過濾器引數？
在32位寬的模式下，can_fxr1與can_fxr2都用來儲存希望通過的canid，由於是32位寬的，因此既可以儲存標準can id，也可以儲存擴充套件can id。
（參考比如設定id的低5位必須與設定的相同，高6位忽略。
標準庫中can_filteridhigh 對應上圖id行的can_fxr1[31:16]
can_filteridlow 對應上圖id行的can_fxr1[15:0]
can_filtermaskidhigh對應上圖id行的can_fxr2[31:16]
can_filtermaskidlow 對應上圖id行的can_fxr2[15:0]
對於標準id（stid）對應的位是高11位，也就是對應id或者mask的can_fxr1[31:21]或can_fxr2[31:21],所以設定can_filteridhigh 或 can_filtermaskidhigh 的值時要左移5位.
can_filteridhigh和can_filteridlow是對應id，定義可以通過的id
can_filtermaskidhigh和can_filtermaskidlow 是設定遮蔽位
比如 id=0x02
遮蔽id=0x1f = 0001 1111，則表示低5位必須與id中定義的低5位值相同，即低5位必須等於2才能通過，其他位忽略。
由於是標準資料幀，所以ide為「0」，rtr為「0」，所以can_filteridlow 和can_filtermaskidlow都=0.
can_filterinitstructure.can_filteridhigh = 0x02 << 5; //
can_filterinitstructure.can_filteridlow = 0; //設定過濾器識別符號低位(32為低位段，16位為第二個)
can_filterinitstructure.can_filtermaskidhigh= 0x1f << 5; //設定過濾器識別符號高位(32為高位段，16位為第乙個)
can_filterinitstructure.can_filtermaskidlow= 0;
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