opencv自學筆記 13 霍夫直線檢測

轉換灰度圖——邊緣檢測——霍夫線變換

# -*- coding: utf-8 -*-

"""霍夫直線檢測
轉換灰度圖，邊緣檢測，霍夫線變換
@author: lnp
"""import cv2 as cv
import numpy as np
#標準霍夫線變換 貫穿非直線
def line_detect_demo(image):
copying=image.copy()
gray=cv.cvtcolor(copying,cv.color_bgr2gray)
edge=cv.canny(gray,50,150)
lines=cv.houghlines(edge,1,np.pi/180,200)#1:畫素半徑 np.pi/180:角度解析度 200:閾值 
for line in lines:
rho,theta=line[0]
a=np.cos(theta)
b=np.sin(theta)
x0=a*rho
y0=b*rho
#opencv 源**要求這樣計算
x1=int(x0+1000*(-b))
y1=int(y0+1000*(a))
x2=int(x0-1000*(-b))
y2=int(y0-1000*(a))
cv.line(copying, (x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)
cv.imshow('line_detect',copying)
#統計霍夫變換 分段的直線
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