1、最常用的方法是printk插樁；
2、借住proc檔案系統檢視相關引數：/proc/interrrupts、/proc/timer_list、/proc/cpuinfo等，或者自己建立proc檔案，幫助debug；
procfs/sysfs/debugfs:
（1）procfs:掛載在/proc,documentation/filesystems/proc.txt
（2）sysfs:掛載在/sys,documentation/filesystems/sysfs.txt
（3）debugfs:掛載在/sys/kernel/debug/,documentation/filesystems/debugfs.txt
3、sysrq魔法鍵（linux magic system request key）
（1）開啟sysrq魔法鍵功能：在kernel的配置檔案中加入：config_mafic_sysrq
make menuconfig->kernel hacking->magic sysrq key
（2）enable magic sysrq key function
cat /proc/sys/kernel/sysrq可以檢視當前開啟的magic sysrq key function
echo "number" > /proc/sys/kernel/sysrq可以開啟某項magic sysrq key function,number可以是十進位制也可以是十六進製制
寫入的number可以是以下幾個或者幾個的或：
0 - disable sysrq completely
1 - enable all functions of sysrq
>1 - bitmask of allowed sysrq functions (see below for detailed function
description):
2 = 0x2 - enable control of console logging level
4 = 0x4 - enable control of keyboard (sak, unraw)
8 = 0x8 - enable debugging dumps of processes etc.
16 = 0x10 - enable sync command
32 = 0x20 - enable remount read-only
64 = 0x40 - enable signalling of processes (term, kill, oom-kill)
128 = 0x80 - allow reboot/poweroff
256 = 0x100 - allow nicing of all rt tasks
（3）怎麼使用magic sysrq key?
x86平台：alt + print screen + "command key"
比較常用的：
alt + print screen + b: reboot system
alt + print screen + '0' ~ '9':設定console log level
4、core dump:主要獲取應用程式崩潰時的現場資訊，如程式執行時的記憶體、暫存器狀態、堆疊指標、記憶體管理資訊、函式呼叫堆疊等
（1）ulimit -c檢視core dump機制是否使能，若為0則不產生core dump
（2）ulimit -c unlimited使能core dump
具體參考
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