測量較小的物件時產生一些誤差,直接重建會使曲面不光滑或者有漏洞,為了建立完整的模型需要對表面進行平滑處理和漏洞修復.可通過資料重建來解決這一問題,重取樣演算法通過對周圍資料點進行高階多項式插值來重建表面缺少的部分.
由多個掃瞄配準後得到的資料直接拿來重建可能產生 "雙牆"等重影,即拼接的區域出現重疊的兩個曲面,重取樣演算法可以對此問題進行處理.
pcl庫檔案中 resampling.cpp**檔案如下:
#include #include #include #include //最小二乘平滑處理類定義如果法線與處理後原始資料必須在相同pointcloud 物件中,需將這兩個字段連線起來形成新的點雲.intmain (int argc, char** argv)
下圖左為原始圖,通過20張不同角度的點雲拼接而成,左邊呈現重影,右圖為處理結果圖,重影消除.
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pcl曲面點雲重建
測量較小的物件時產生一些誤差,直接重建會使曲面不光滑或者有漏洞,為了建立完整的模型需要對表面進行平滑處理和漏洞修復.可通過資料重建來解決這一問題,重取樣演算法通過對周圍資料點進行高階多項式插值來重建表面缺少的部分.由多個掃瞄配準後得到的資料直接拿來重建可能產生 雙牆 等重影,即拼接的區域出現重疊的兩...
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