x ,v
y ,vzi
xvx + iyv
y + izv
z = − it。
寫做：
這個方程有三個未知量，尚不能被解決，這也就是所謂光流演算法的光圈問題。那麼要找到光流向量則需要另一套解決的方案。而lucas-kanade演算法是乙個非迭代的演算法：
假設流(vx,vy,vz)在乙個大小為m*m*m(m>1)的小窗中是乙個常數，那麼從畫素
1...n
, n = m
3 中可以得到下列一組方程：
三個未知數但是有多於三個的方程，這個方程組自然是個超定方程，也就是說方程組內有冗餘，方程組可以表示為：
記作：
得到：其中的求和是從1到n。
這也就是說尋找光流可以通過在四維上影象導數的分別累加得出。我們還需要乙個權重函式
w(i, j,k) ，
這個演算法的不足在於它不能產生乙個密度很高的流向量，例如在運動的邊緣和黑大的同質區域中的微小移動方面流資訊會很快的褪去。它的優點在於有雜訊存在的魯棒性還是可以的。
Lucas Kanade光流演算法
光流的概念是gibson在1950年首先提出來的。它是空間運動物體在觀察成像平面上的畫素運動的瞬時速度，是利用影象序列中畫素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關係，從而計算出相鄰幀之間物體的運動資訊的一種方法。一般而言，光流是由於場景中前景目標本身的移動 相機的...
光流演算法 Horn Schunck光流講解
光流 optical flow 是空間運動物體在觀察成像平面上的畫素運動的瞬時速度。光流場是乙個二維向量場，它反映了影象上每一點灰度的變化趨勢，可看成是帶有灰度的畫素點在影象平面上運動而產生的瞬時速度場。它包含的資訊即是各像點的瞬時運動速度向量資訊。光流的集合。亮度恆定不變。同一目標幀間變化亮度不發...
光流法詳解之一 LK光流）
lucas kanade光流演算法是一種兩幀差分的光流估計演算法。它由bruce d.lucas 和 takeo kanade提出 1 lk光流法有三個假設條件 1.亮度恆定 乙個畫素點隨著時間的變化，其亮度值 畫素灰度值 是恆定不變的。這是光流法的基本設定。所有光流法都必須滿足。2.小運動 時間的...