PCL 學習中遇到的問題

1. opennigrabber 更新和公升級：

原來版本：
pcl::grabber* inte***ce = new pcl::opennigrabber();
改為：  pcl::grabber* inte***ce = new pcl::io::openni2grabber();

標頭檔案當然也要進行相應的改變

推薦檢視這邊博文。

2.plane_fitting02: /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:653: typename boost::detail::sp_member_access::type boost::shared_ptr::operator->() const [with t = pcl::pointcloud; typename boost::detail::sp_member_access::type = pcl::pointcloud*]: assertion `px != 0』 failed.aborted (core dumped）

寫c++，lz還是挺怕遇到core dumped的錯誤的，因為編譯通過，執行報錯，這種型別的問題還是挺尷尬。而且對於c++還是屬於愛恨交加的階段，愛它的執行速度，恨它的各種特性。(⊙v⊙)嗯，最後還是找到問題所在了。

原因就是：智慧型指標未初始化。在pcl中一定要初始化！初始化！初始化！被這個問題折騰一上午，居然是這麼低階的錯誤/(ㄒoㄒ)/~~

pcl::pointcloud::ptr cloud_source (new pcl::pointcloud);//lz就是在定義自己函式的時候忘寫了後面括號的內容

3.terminate called after throwing an instance of 『pcl::ioexception』 what(): [pcl::pcdwriter::writeascii] number of points different than width * height! aborted

這是在點雲寫入的時候遇到的乙個問題，因為lz不確定最後點雲的數量有多少，所以並沒有制定點雲的height和width，然後在寫pcd的時候會不認，解決方案如下，在寫pcd之前可以這樣顯示的定義一下點雲的height和width。

outcld->width = 1;
outcld->height = outcld->points.size();

4. can't find linker symbol for virtual table for `pcl::visualization::rangeimagevisualizer' value

found `qarraydata::shared_null' instead

深度影象顯示的時候出現的，但是不知道什麼原因。

PCL 學習中遇到的問題

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pcl配置中遇到的問題

PCL製作map遇到的問題

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