上面兩篇文章，基本上把軟硬體部分講完了。接下來我們就看一下收發資料這部分該怎麼處理。
首先明確一下，我們一共使用了4個串列埠：
4g模組 – usart1
gps – usart2
ble – usart3
debug – uart4
也就是說，4g模組資料的收發是usart1，串列埠除錯工具debug是uart4
之前有講過串列埠，參看：stm32開發 – 串列埠詳解
接收傳送資料函式
// 傳送資料到串列埠(通過寫usart_dr暫存器傳送資料)
void usart_senddata(usart_typedef* usartx, uint16_t data);
// 接收資料（從usart_dr暫存器讀取接收到的資料）
uint16_t usart_receivedata(usart_typedef* usartx);
// 獲取狀態標誌位
flagstatus usart_getflagstatus(usart_typedef* usartx, uint16_t usart_flag);
// 清除狀態標誌位
void usart_clearflag(usart_
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