考慮到安全問題，實習生不宜進車間，所以測試系統的功能測試需要用到roboguide機械人**軟體，所以在初期階段，主要工作內容是學習roboguide**軟體以及環境配置。對於roboguide**軟體學習，主要學習內容如下：
通過機械人培訓教材學習機械人基本結構，控制機制及控制程式基礎；
進行roboguide**軟體學習，進行機械人**；
編寫機械人控制程式，控制機械人移動和抓取物件。
圖1 測試所用**
對於機械人測試系統開發，主要想獲取的資料有io埠，暫存器資料，系統變數，警報資訊等，這些在**的時候，可以通過示教器進行手動設定，用於系統功能測試。
對於客戶端開發，還有乙個要求就是使用者體驗要好，所以對於像機械人這樣乙個含有各種型別資料的系統，除了進行對於這些資料的結構體設定，還有就是需要根據使用者要求進行比較直觀的顯示。
在實際學習工程中，主要遇到的問題是：之前對機械人結構不了解，機械人**過程不了解，導致在剛開始的時候，未能將機械人法蘭盤設定好，導致機械人進入運動死角，無法移動，後來請教導師才理解了相關機械原理。
通過閱讀robot inte***ce說明文件，去了解robot inte***ce組織架構，以及其工作流程，為之後系統開發做準備。對於robot inte***ce下面簡要介紹一下工作流程及組織方式，它主要包含物件有frrjif.core和frrjif.datatable，其中datatable中含有 frrjif.datacurpos, frrjif.datanumreg, frrjif.dataposreg, frrjif.sysvar, frrjif.datatask, frrjif.datastring等儲存相應資料資訊的結構體，core儲存了用於讀和寫機械人輸入輸出介面的方法，以及將獲取當前位置等資料加入到data table object中方法(「refresh 「 操作是一次性讀取data table中所有資料)。
讀寫資料的主要流程如下：
讀i/o資料data read(見圖2：圖左):
開始---建core物件---設定datatable(i/o時先設定為空，提高效率)---連線robot---*讀i/o—datatable.refresh (讀取datatable資料)---read data讀資料—繼續讀資料,即返回*或退出/error導致連線斷開---移除core物件---結束
寫i/o資料data write(見圖2：圖右):
開始---建core物件---設定datatable---連線robot---*寫i/o—寫資料—繼續寫資料,即返回*或退出/error導致連線斷開---移除core物件---結束
圖2 資料讀寫流程
對於每種型別資料，在各種語言環境下都有其對應的獲取方式，且每種資料的讀寫方式各不相同，還有需要特別注意的是各個資料獲取的過程順序尤其重要，可能因為缺少的某一小步驟，就獲取不到資料。對於資料及其獲取方式我做了相應整理(**如下)，在此基礎上開展下一項工作——軟體需求規格及概要設計說明書等文件撰寫。
表1 記錄資料及操作型別
通過實習了解到對於軟體開發，主要流程包含客戶需求分析，需求可行性分析，軟體需求規格說明，模組與介面說明，軟體規格說明書與設計概要撰寫，開發執行計畫表，軟體開發專案實施，詳細設計說明書以及操作說明書撰寫等。在實習期間，我在fanuc ts保養軟體開發的各個文件模板的基礎上進行了相應的開發文件撰寫，具體內容見文件(機械人測試軟體開發需求.doc，robot testing system軟體需求規格說明書v1.0.docx，robot testing system系統方案-軟體功能模組與介面說明v1.0.docx和robot testing sys概要設計說明書v1.0.doc)。各個文件之前已有模板，所以寫起來難度不大，但是，通過這些文件學習，我覺得乙個系統的搭建，最主要的就是如何將各個資料有機聯絡到一起，還有就是乙個系統的擴充套件性也十分重要，有時甚至比功能來的重要，乙個沒有擴充套件性的系統就像是一次性杯子一樣，用完就沒用了，這其實就是實習期間所做系統的初始版本的感覺。
CSS總結（補充）
css選擇器及定義版本 選擇器例子 例子描述 css定義版本 class.intro選擇class intro 的所有元素。1 id firstname選擇id firstname 的所有元素。1 選擇所有元素。2elementp選擇所有元素。1element,elementdiv,p選擇所有元素和...
實習總結2
就業實習總結 班 級 et20160x 高校學號 x 學 員 陳xx 老師好！實習已經有乙個月了，這乙個月學到了很多知識。我很欣慰 遠離家鄉千里，就在昨天，北京下雪了。不大，但存留的時間很長，今天到處都還能看見雪。或許是霧霾太大，遮住了太陽，雪才沒化 一下雪，北京就變成了北平 來到這確實學習了許多實...
實習總結2
防攻擊 ids防範 在複雜網路環境中，常常由於計算機異常或中毒，導致其不斷地傳送一些攻擊報文，造成路由器資源和網路頻寬不必要的消耗。防攻擊主要的目的就是發現並丟棄非法的報文，以保證整體網路的穩定性。通過 啟用ids防範功能 裝置對來自外網和內網的常見攻擊型別進行防護，丟棄攻擊報文。同時，ids防範可...