/*控制4個舵機旋轉*/
#define gear1 10 // 舵機1
#define gear2 11
#define gear3 12
#define gear4 13
int flag1 = 0; //舵機啟動/停止標誌位
int flag2 = 0;
void servopulse(int sp1,int val);
void servo_run(int pin,int angle );
void setup()
void loop()
// if(!flag2) //執行第二組動作
//
}void servopulse(int addr,int val)//定義乙個脈衝函式
void servo_run(int pin,int angle ) //給定足夠時間達到指定位置
參考這個更好些：
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