中斷延遲
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中斷是為了從系統中得到更好響應的乙個工具。everyone wants to know :系統對每個中斷的響應速度到底有多快？
中斷延遲就是系統響應乙個中斷所需要的時間，在一些情況下，如果系統對中斷處理不及時，系統可能會顯得非常遲鈍甚至出現崩潰的現象。
1.最小中斷延遲：
fiq或irq
的最小中斷延遲是請求通過同步器的時間tsyncmin
加上tfiq (
共4個處理器週期)
2.最大中斷延遲
當fiq
使能時，最壞情況是正在執行一條裝載所有暫存器的指令ldm(
它耗時最長)
，同時發生了fiq
和資料中止異常，在響應fiq
中斷之前要先把正在執行的指令完成，然後先進入資料中止異常，再馬上跳轉到fiq
異常入口，所以延遲時間包含：
ltsyncmax:
請求通過同步器的最長時間，為2
個處理器週期（由核心決定）
ltldm:
最長的指令執行需要的時間。tldm
在零等待狀態系統中的執行時間為20
個週期。
（注：此處是特殊情況，一般的arm7
核心的晶元的儲存器系統比核心速度慢，造成其不是零等待的）
ltexc:
資料中止入口的時間,texc
為3個週期（由核心決定）
ltfiq:fiq
入口的時間。tfiq
為2個週期(
由具體的核心決定)
fiq總的延遲時間=tsyncmax+tldm+texc+tfiq=27
個週期。
（例如：在40mhz
處理器時鐘中，最大延遲時間略少於0.7us
。在此時間結束後，arm7
執行位於0x1c
處的指令。
注：最大的irqy
延遲時間與之相似，但必須考慮到這樣一種情況，當更高優先順序的fiq
和irq
同時申請時，irq
要延遲到fiq
處理程式允許irq
中斷時才處理（可能需要對中斷控制器進行相應的操作）。ifq
延遲時間也要相應增加。
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