方式一：基於segger的rtt方式，可直接使用jlink連線到目標板即可看到除錯資訊。
優點：速度很快，即使是在中斷中呼叫也沒有問題，在帶系統的程式中也不需要開啟臨界保護；
缺點：需要加入兩個segger提供的.c檔案及標頭檔案，不能輸出中文和浮點(原因可能是會降低速度)；
硬體連線：jlink的swdio引腳必須和目標板連線，其它按照標準使用即可。
需要的兩個.c檔案可在jlink驅動安裝目錄d:\segger\jlink_v634c\samples\rtt中找到(我的安裝到d盤驅動版本為634c，根據自己的實際情況找)
可看到裡面有乙個壓縮包，解壓後將segger_rtt.c、segger_rtt.h、segger_rtt_conf.h、segger_rtt_printf.c拷貝到自己的工程目錄下，然後將標頭檔案包含進工程即可
在使用的地方標頭檔案加上#include "segger_rtt.h"
便可呼叫segger_rtt_printf();函式輸出除錯資訊到jlink rtt_viewer了
這個軟體是安裝好jlink驅動就有的，裡面還有其它軟體也可以檢視除錯資訊，可使用的函式也不止這乙個，可參考segger官方文件自行實現。
方式二：使用stm32的串列埠輸出除錯資訊。
優點：可以輸出中文及浮點數；
缺點：需要占用乙個串列埠資源，不適合在中斷中呼叫，帶系統後呼叫的地方也需要加臨界保護；
硬體連線：將微控制器串列埠接到乙個usb轉串列埠用上位機即可觀察資料。
需要在mdk中開啟使用微庫選項(也可不用，但需要自己實現重定向的一些東西)
在有勾勾的地方勾上就行了
在程式中需要將printf函式重定向到串列埠
/*重定向 printf 到串列埠*/
int fputc(int ch, file *f)
這裡提供一種輸出可控的方式：
/*用於控制輸出除錯資訊*/
#define printf_debug 1u
#if (printf_debug > 0u)
#define use_rtt_printf 1u
#if (use_rtt_printf > 0u)
#include "segger_rtt.h"
/*基於 segger_rtt 不能輸出浮點，中文，等一些特殊字元(優點速度快可在中斷中呼叫)*/
#define printf_dbg(...) \
dowhile(0);
#define printf(...) \
segger_rtt_printf(0,__va_args__);
#else
/*使用串列埠格式化到 printf 輸出*/
#define printf_dbg(...) \
dowhile(0);
#define printf(...) \
printf(__va_args__);
#endif
#else
#define printf_dbg(...)
#define printf(...)
#endif
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