S3C2440裸板程式之MMU

本例項將開啟mmu, 將虛擬位址0xa0000000~0xa00010000對映到實體地址 0x56000000~0x56100000，這樣就可以通過操作位址0xa0000050，0xa0000054來控制3個led的亮滅。

head.s

.text .global _start _start: ldr sp, =4096 @ 設定棧指標，呼叫c函式之前要設好棧 bl disable_watchdog @ 關watch dog ,否者cpu會不斷重啟 bl memsetup @ 設定儲存控制器以使用sdram bl copy_2th_to_sdram @ 把第二部分code複製到sdram bl create_page_table @ 設定頁表 bl mmu_init @ 啟動mmu ldr sp, =0xb4000000 @ 重設棧指標，指向sdram頂端，這裡使用的是虛擬位址 ldr pc, =0xb0004000 @ 第二部分程式執行位址 halt_loop:

b halt_loop

init.c

#define wtcon	(*(volatile unsigned long *)0x53000000)  /*關門狗暫存器位址*/
#define mem_ctl_base 0x48000000 /*儲存控制器暫存器起始位址*/
void disable_watchdog(void)
void memsetup(void)
; int i = 0;
volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)mem_ctl_base;
for(; i<13; i++)
p[i] = mem_cfg_val[i];
}void copy_2th_to_sdram(void)
}/*mmu define*/
#define mmu_full_access (3<<10) /*bit11:10 0b11 , 允許讀寫*/
#define mmu_domain (0<<5) /*bit8:5 0, 0 domain*/
#define mmu_special (1<<4) /*bit4 必須為1*/
#define mmu_cacheable (1<<3) /*bit3 cached*/
#define mmu_bufferable (1<<2) /*bit2 bufferd*/
#define mmu_section 2 /*1: 粗頁表 , 2:段頁表 ,3: 細頁表*/
#define mmu_secdesc (mmu_full_access | mmu_domain | mmu_special | mmu_section)
#define mmu_secdesc_wb (mmu_full_access | mmu_domain | mmu_special | mmu_section | mmu_cacheable | mmu_bufferable)
#define mmu_section_size 0x00100000
void create_page_table(void) }
void mmu_init(void)

led.c

/********************
@goal: sdram
@method: 
@date: 2018/06/09
@auto:alon
*********************/
#define gpfcon (*(unsigned long *)0xa0000050) /*實體地址是 0x56000050*/
#define gpfdat (*(unsigned long *)0xa0000054) /*實體地址是 0x56000054*/
static inline void delay(unsigned int i)
int main()
return 0;
}

mmu.lds

sections 
second 0xb0004000 : at(2048) 
}

2048是指程式的載入位址，即在stepping stone裡的儲存位置，從2048開始。

0xb0004000是指第二段程式的執行位址。

makefile

objs := head.o init.o led.o mmu.bin: $(objs) arm-linux-ld -tmmu.lds -o mmu_elf $^ arm-linux-objcopy -o binary -s mmu_elf $@ arm-linux-objdump -d -m arm mmu_elf > mmu.dis %.o:%.c arm-linux-gcc -wall -o2 -c -o $@ $< %.o:%.s arm-linux-gcc -wall -o2 -c -o $@ $< clean:

rm -f mmu.bin mmu_elf mmu.dis *.o

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