coroutine (通常被譯為「協作程式」或"共行程式「）是程式設計中乙個非常重要的概念，通常可用於多工協作處理、迭代器和管道中。它最早出現於」design of a separable . transition -diagram compiler
「這篇**中,taocp (the art of computer programming)第一卷1.4.2節也對這個概念進行簡單的講解。building coroutines 用圖示來說明coroutine的概念。c語言中實現coroutine有以下幾種方法：
（1）coroutines in c
（2）使用c標準庫的setjmp和longjmp函式，例如：
coroutines in less than 20 lines of standard c
（3）unix/linux等遵守posix規範的系統提供了getcontext, setcontext, makecontext and swapcontext ，可以用來實現coroutine
（4）其他一些coroutine庫,例如：libtask ,libpcl ,libcoroutine ,coro ,libconcurrency ,libcoro
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