AM335X Nand Flash 啟動除錯

nand 除錯成功了。

具體修改下面描述：

硬體修改：

根據原理圖發現 am335x 目前預設是 sd 卡啟動，所以需要配置一下 sysboot 從nand啟動，官方文件：

這裡對 sysboot 的配置有詳細的介紹，結合 am335x technical reference.pdf 和原理圖找到對應的電阻，修改掉就可以從 nand 啟動了。

uboot 配置：

根據文件中介紹的 nand flash 的 nand layout，描述 uboot , kernel , rootfs ,mlo ,dt（device tree）的空間分布，燒寫到對應的 nand flash上。

但這份文件比較老（基於 sdk 6.0），我們使用的是 sdk 8.0，所以需要根據 am335x-evm.h 中的 nand layout 來燒寫：

在uboot中敲打兩條命令：

u-boot# mtdparts default
u-boot# mtdparts 
device nand0 , # parts = 10
#: name size offset mask_flags
0: nand.spl 0x00020000 0x00000000 0
1: nand.spl.backup1 0x00020000 0x00020000 0
2: nand.spl.backup2 0x00020000 0x00040000 0
3: nand.spl.backup3 0x00020000 0x00060000 0
4: nand.u-boot-spl-os 0x00040000 0x00080000 0
5: nand.u-boot 0x00100000 0x000c0000 0
6: nand.u-boot-env 0x00020000 0x001c0000 0
7: nand.u-boot-env.backup10x00020000 0x001e0000 0
8: nand.kernel 0x00800000 0x00200000 0
9: nand.file-system 0x0f600000 0x00a00000 0
active partition: nand0,0 - (nand.spl) 0x00020000 @ 0x00000000
defaults:
mtdids : nand0=nand.0
mtdparts: mtdparts=nand.0:128k(nand.spl),128k(nand.spl.backup1),128k(nand.spl.backup2),128k(nand.spl.backup3),256k(nand.u-boot-spl-os),1m(nand.u-boot),128k(nand.u-boot-env),128k(nand.u-boot-env.backup1),8m(nand.kernel),-(nand.file-system)
u-boot#

可以檢視nand 的 layout。一共分了10個區，描述見上面。

nand 的 pinmux 也是必須要配置的：

在 mux.c 中配置：

else if (board_is_evm_sk(header))

依然使用了官方的 kernel（在sdk中攜帶的），而非自己編譯的，理由是還沒確定原因是什麼，自己編譯的kernel 認不到 usb 。

此時 uboot 能夠正常引導 kernel，但是uboot 無法支援/操作 ubifs（不是必須）。

還需要在 am335x-evm.h 中配置：

根據文件中描述，需要配置下面幾個巨集（可有可無，在uboot使用 ubi write 會導致 kernel無法正常掛載檔案系統，沒有細究原因，直接使用 nand write即可）：

#define config_cmd_ubifs #define config_cmd_ubi #define config_cmd_mtdparts #define config_mtd_device #define config_mtd_partitions #define config_lzo /* needed for ubi */ #define config_rbtree /* needed for ubi */

#define config_fit

此時能夠支援uboot中的所有 ubi 操作，但意義不大，此項可有可無。

ecc 配置：

am335x 支援硬體 ecc : bch8 ，需要在 am335x-evm.h 中配置(預設應該開啟了)：

#define config_nand_omap_eccscheme	omap_ecc_bch8_code_hw

device tree配置：

因為 am335x 支援nand flash 的硬體 bch ecc , 所以需要配置device tree,讓kernel能夠正常的認到 ecc 韌體，並對其進行操作/利用其校驗。

am335x-evmsk.dts：在對應的地方加入以下配置（附件會攜帶 devicetree）

ocp ;
partition@1 ;
partition@2 ;
partition@3 ;
partition@4 ;
partition@5 ;
partition@6 ;
partition@7 ;
partition@8 ;
partition@9 ;
};};};*
***&elm ;

這三行必須加上，因為根據官方文件，elm 預設是 disable的，需要確認開啟。

&elm ;

官方文件：

其中對 elm 的描述值得仔細看看。

檔案系統製作：

yum install liblzo2-devel

yum install libzlib-devel

yum install libuuid-devel

編譯：without_xattr=1 make

宗旨是缺什麼安裝什麼。

檔案系統製作：

mkfs.ubifs -f -q -r ./filesystem/ -m 2048 -e 126976 -c 2047 -o ubifs.img

ubinize -v -o root.ubi -m 2048 -p 128kib -s 2048 ./ubifs

注意幾個點：

這裡描述了幾個可能的錯誤。其中命令的各個命令引數代表的意義都有說明，注意一下就行。

我遇到的錯誤就比如：

mkfs.ubifs -e 126976 ，這樣的演算法：-e：leb size，對於 am335x 的 nand driver，為 block size-2x(page size)，如果這裡算錯，會有kernel panic.

ubinize 中的 -s 選項，需要和 uboot 給 kernel 的啟動引數一致： nandroot=ubi0:rootfs rw ubi.mtd=9,2048，最後乙個引數是 2048 ，所以需要匹配上。

注意給kernel 的引數 ubi.mtd=9, 表示 mtd9 號，對應的就是 file-system 分割槽，預設是 ubi.mtd=nand.rootfs。改一下

後來找到了乙個快速除錯nand的方法：

首先sd卡啟動，這個更換 uboot ,kernel ，檔案系統都非常方便，從sd卡的啟動uboot之後。燒寫 nand, 弄完了，直接在uboot中敲打命令：run nandboot. 而不需要擔心nand燒壞了，焊接那麼麻煩。

AM335X Nand Flash 啟動除錯

am335x nand驅動移植

am335x watchdog 裝置出錯

Am335x 啟動過程

AM335X Nand Flash 啟動除錯

am335x nand驅動移植

am335x watchdog 裝置出錯

Am335x 啟動過程

相關推薦