由於之前的錯誤操作，將tx2版本的串列埠驅動安裝到電腦中了，導致現在插上usb轉ttl毛線反應都沒有，查了一上午，終於找到了結果，現在趁熱把過程梳理出來，給大家作為參考。
輸入
uname -r我的核心版本是：
zxy@zxy-pc:~$ uname -r
4.15.0-33-generic
有個大神已經把各平台對應的ch34×驅動給整理好了，傳送門：各平台驅動
此時，千萬不要忙著make，要先修改ch34x.c的內容，不同核心對應的內容不同。這個時候步驟一的工作就可以體現了，猛戳這個傳送門，
傳送門裡是官方給出的不同核心對應的驅動原始碼，將相應原始碼複製，並替換ch34x.c（我的是4.15.0-33，選擇4.15的就能用）
替換完成後，開啟終端進入解壓後檔案的目錄（就是帶有makefile檔案的目錄），執行
sudo makesudo make load然後將ch34*.ko複製到系統驅動的目錄就好了，命令如下
sudo cp -v ch34*.ko /lib/modules/4.15.0-33-generic/kernel/drivers/usb/serial/sudo depmod -a發現ttyusb0又回來啦，繼續working！！！
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