Linux驅動 使用者空間，核心空間記憶體互動測試

linux驅動：使用者空間，核心空間記憶體互動測試

環境：

主機:fedora12

目標板：mini6410

目標板linux核心版本：2.6.38

實現功能：

使用read函式讀取核心空間開闢的陣列，使用write函式從使用者空間寫入資料到核心空間開闢的陣列

說明:

linux中核心空間和使用者空間有不同的記憶體定義,只能通過互動函式來互相訪問.

//檢測使用者空間位址是否合法,type選項:verify_read,verify_write

int access_ok(int type,const void *addr,unsigned long size);

//從使用者空間讀取記憶體

unsigned long copy_from_user(void *to,const void *from,unsigned long n);

//向使用者空間記憶體寫入

unsigned long copy_to_user(void *to,void *from,unsigned long len);

//寫入單值

int put_user(資料,ptr);

//讀取單值

int get_user(資料,ptr);

驅動源**：

test_driver.c:

#include #include #include //#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define device_name "test_driver"

#define t_majors 800
//裝置結構
static struct _test_driver_device
;struct _test_driver_device *test_driver_device;
static dev_t dev;
static struct class *test_class;
//開闢快取，用來讀寫
#define len_buf 256
static unsigned char buffer[len_buf];
//初始化互斥鎖
static define_mutex(sem);
//功能：初始化快取
static void init_buf(void)
//功能：讀取快取
//返回：讀取的位元組數
ssize_t test_driver_read(struct file *filp,char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
//判斷讀取的位元組總數是否越界
if (count > (len_buf - *f_pos))
//拷貝資料到使用者空間
if (copy_to_user(buf,buffer + *f_pos,count))
//改變檔案的當前位置
*f_pos += count;
return count;
}//功能：寫入快取
//返回：寫入的位元組數
ssize_t test_driver_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
//判斷寫入的位元組總數是否越界
if (count > (len_buf - *f_pos))
//從使用者空間拷貝資料
if (copy_from_user(buffer + *f_pos,buf,count))
//改變檔案的當前位置
*f_pos += count;
return count;
err:
return err;
}//功能：偏移指標
//返回：當前指標
//off是偏移量，whence是偏移開始處
ssize_t test_driver_llseek(struct file *filp,size_t count,loff_t off,int whence)
//從當前位置開始
case 1:
case 2:
default:
}//判斷是否超出範圍
if (pos > len_buf || pos < 0) 
//更改當前偏移量
filp->f_pos = pos;
return filp->f_pos;
}static struct file_operations io_dev_fops = ;
static int __init dev_init(void)
dev = mkdev(t_majors,0);
cdev_init(&test_driver_device->fun_cdev,&io_dev_fops);
ret = register_chrdev_region(dev,1,device_name);
if (ret < 0) return 0;
ret = cdev_add(&test_driver_device->fun_cdev,dev,1);
if (ret < 0) return 0;
printk (device_name"\tjdh:test_driver initialized!!\n");
test_class = class_create(this_module, "test_class1"); 
if (is_err(test_class)) 
device_create(test_class, null, dev, null, "test_driver"); 
return ret;
}static void __exit dev_exit(void)
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
module_license("gpl");
module_author("jdh");

使用者程式：

test_driver.c

#include #include #include #include "stdio.h"

#include "sys/types.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "stdlib.h"
#include "termios.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "sys/time.h"
#include #include int main(int argc, char** argv)
//寫入資料
for (i = 0;i < 256;i++)
write(fd,buf,256);
//偏移到第10位
lseek(fd,10,0);
//讀取資料
read(fd,temp,100);
//輸出
for (i = 0;i < 10;i++)
close(fd);
return 0;
}

測試說明：

將編譯所得的可執行檔案test_driver上傳到開發板

執行：

./test_driver

輸出:

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

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