systick為簡單的向下計數的24位計時器，可以使用處理器時鐘或外部參考時鐘（通常是片上時鐘源）。當不使用os時，systick定時器可以用作簡單的定時器外設，用以產生週期性中斷、延時或者時間測量。
用於延時函式的話比較簡單，systick定時器操作存在4個暫存器
systick->ctrl
systick->load
systick->val
其中systick->calib 校準值暫存器，為軟體提供了校準資訊。cmsis1.2後就不用這個暫存器了。於是查了一下cmsis的版本號，位於core_cm4.h中。
因此主要就關注3個暫存器
systick->ctrl
systick->load
systick->val
首先看delay_init函式
void delay_init(u8 sysclk)
void systick_clksourceconfig(uint32_t systick_clksource)
else
}
可見systick->ctrl暫存器第2位置0，即使用外部參考時鐘。
delay_init(168); //初始化延時函式
則fac_us == 168 / 8== 21，即1us內要有21個節拍，
fac_ms ==168 / 8 * 1000 ==21000，即1ms內要有21000個節拍
再看delay_us函式
//延時nus
//nus為要延時的us數.
//注意:nus的值,不要大於798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)
void delay_us(u32 nus)
while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時間到達
systick->ctrl&=~systick_ctrl_enable_msk; //關閉計數器
systick->val =0x00; //清空計數器
}
//延時nms
//注意nms的範圍
//systick->load為24位暫存器,所以,最大延時為:
//nms<=0xffffff*8*1000/sysclk
//sysclk單位為hz,nms單位為ms
//對168m條件下,nms<=798ms
void delay_xms(u16 nms)
while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時間到達
systick->ctrl&=~systick_ctrl_enable_msk; //關閉計數器
systick->val =0x00; //清空計數器
}
//延時nms
//nms:0~65535
void delay_ms(u16 nms)
if(remain)delay_xms(remain);
}
這幾個函式也就構成了正點原子寫的delay.c的內容~再次感謝正點原子的**和書~
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