arduino開發板可以輸入和輸出模擬訊號以及數碼訊號。
模擬訊號可以採用任意數值來表示，而數碼訊號只有兩個數值：high和low。為了測量模擬訊號的值，arduino開發板內建了模數轉換器（adc）。 adc將模擬電壓轉換為數字量。用於獲取模擬訊號值的函式是analogread(pin)。該函式可以轉換模擬輸入引腳上的電壓值，並返回相對於參考值的從0到1023的數字值。大多數arduino的參考電壓為5v，arduino mini和nano為7v，arduino mega為15v。
arduino沒有內建的數模轉換器（dac），但它可以對數碼訊號進行脈衝寬度調製（pwm），以實現模擬輸出的某些功能。用於輸出pwm訊號的函式是analogwrite(pin,value)。pin指的是pwm輸出的引腳號。value是與訊號的占空比成比例的數字。當value = 0時，訊號始終關閉。當值= 255時，訊號始終開啟。在大多數arduino開發板上，pwm功能可以在引腳3、5、6、9、10和11上使用。大多數引腳上pwm訊號的頻率約為490 hz。在arduino uno開發板上，引腳5和6的頻率約為980hz。leonardo的第3和第11引腳也以980hz的頻率執行。
要將模擬輸入值（範圍從0到1023）對映到pwm輸出訊號（範圍從0到255），您可以使用map(value, fromlow, fromhigh, tolow, tohigh)函式。該函式有五個引數，其中乙個是儲存模擬值的變數，其他引數分別是0、1023、0和255。
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