52810的軟體定時器建立在乙個rtc的基礎上，使用乙個rtc計時。rtc作為乙個發動機一直在跑。rtc以tick為單位進行中斷觸發，每增加乙個tick就來一次中斷，中斷到來之後就和佇列預期的tick值比較，如果一樣就執行時鐘handler。所有的時鐘都是按照壓入乙個鐘佇列內進行處理。當create乙個時鐘時程式只是建立了乙個時鐘佇列的結點，儲存handler等資訊，此時並沒有入隊。當start時鐘的時候，先計算出使用者預期時鐘執行的tick值。方法就是start是獲取當前rtc的tick值加上預期執行間隔時間tick值，然後根據這個和將新建立的佇列結點插入到時鐘佇列中。時鐘佇列結點的排列順序是依照需要執行的時鐘的前後時間順序進行排列的。離執行時間約近就越靠近佇列頭，當前下乙個需要執行的時鐘結點就是隊頭。而stop時鐘也是將某個特定的時鐘結點刪除。
參考這樣的巨集定義處理，實際上就是如果使用排程器，那麼定時產生的需要處理的事件在定時佇列裡觸發後再放在佇列中有序處理。
這樣就能實現各個事件的有序處理，不會產生錯亂。
設計軟體定時器
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簡單軟體定時器
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軟體定時器3
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