一階低通濾波器原理：
一階濾波，又叫一階慣性濾波，或一階低通濾波。是使用軟體程式設計實現普通硬體rc低通濾波器的功能。 一階低通濾波法採用本次取樣值與上次濾波輸出值進行加權，得到有效濾波值，使得輸出對輸入有反饋作用。
一階低通濾波的演算法公式為：
y(n)=αx(n) + (1-α)y(n-1)
式中：x(n)=本次取樣值；y(n-1)=上次濾波輸出值；y(n)=本次濾波輸出值。
α=濾波係數，用來衡量我們對新讀取的資料的信任程度。越大表示我們對新讀取的資料越信任。取值範圍為0-1。
由上式可以看出，本次濾波的輸出值主要取決於上次濾波的輸出值(注意不是上次的取樣值，這和加權平均濾波是有本質區別的)，本次取樣值對濾波輸出的貢獻是比較小的，但多少有些修正作用，這種演算法便模擬了具體有較大慣性的低通濾波器功能。
缺點：係數選擇很重要
最簡單的一階低通濾波演算法：
其他濾波演算法：
限幅濾波，中值濾波，算術平均濾波，加權平均濾波，滑動平均濾波，
參考：
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