STM32 HAL庫學習 常使用的幾種延時方式

1   自帶的hal_delay 函式    毫秒級延遲

void hal_delay(__io uint32_t delay)

while((hal_gettick() - tickstart) < wait)
}

配置方法：也可以配置為1us

// hal_rcc_gethclkfreq()/1000 1ms中斷一次，即hal_delay函式延時基準為1ms

// hal_rcc_gethclkfreq()/100000 10us中斷一次，即hal_delay函式延時基準為10us
// hal_rcc_gethclkfreq()/1000000 1us中斷一次，即hal_delay函式延時基準為1us
hal_systick_config(hal_rcc_gethclkfreq()/1000000); // 配置並啟動系統滴答定時器

int main(void)

}}void hal_tim_periodelapsedcallback(tim_handletypedef *htim)

void delay_ms(int32_t nms) 

while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達 
systick->ctrl=0x00; //關閉計數器 
systick->val =0x00; //清空計數器 
}

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