stm32紅外遙控的定時器實現

我用的紅外遙控是使用的nec協議，即使用pwm來調製傳送的資訊 nec協議，其特徵如下：

1、8位位址和8位指令長度；

2、位址和命令2次傳輸（確保可靠性）

3、pwm脈衝位置調製，以發射紅外載波的占空比代表「0」和「1」；

4、載波頻率為38khz；

5、位時間為1.125ms或2.25ms；

nec碼的位定義：乙個脈衝對應560us的連續載波，乙個邏輯1傳輸需要2.25ms（560us脈衝+1680us低電平），乙個邏輯0的傳輸需要1.125ms（560us脈衝+560us低電平）。而遙控接收頭在收到脈衝的時候為低電平，在沒有脈衝的時候為高電平，這樣，我們在接收頭端收到的訊號為：邏輯1應該是560us低+1680us高，邏輯0應該是560us低+560us高。

nec遙控指令的資料格式為：同步碼頭、位址碼、位址反碼、控制碼、控制反碼。同步碼由乙個9ms的低電平和乙個4.5ms的高電平組成，位址碼、位址反碼、控制碼、控制反碼均是8位資料格式。按照低位在前，高位在後的順序傳送。採用反碼是為了增加傳輸的可靠性（可用於校驗）。

紅外置收頭與stm32連線如上圖所示，既然是pwm調製，很容易想到了stm32的通用定時器的輸入捕獲和輸出比較功能，這裡由於stm32是接收紅外遙控傳送的資訊，所以與紅外置收頭連線的io口要設定位輸入模式，因為在空閒狀態的時候輸入始終要保持高電平，所以要配置成上拉輸入。

rcc->apb2enr|=1<<3;

gpiob->crh&=0xffffff0f;

gpiob->crh|=0x00000080;

gpiob->odr|=1<<9;

因為pb.9是通用定時器的通道四，所以還要對定時器進行配置，額。。。好長時間沒有用定時器了，都忘得差不多了，又得重新拾起來

void time4_init()

rcc->apb1enr|=1<<2;//開啟定時器四的時鐘

tim4->sr=0;//其實復位值就是0，多此一舉了

tim4->dier|=1<<4;//允許定時器四的捕獲中斷

tim4->psc=71;//計數頻率設定為1m cnt每增加一時間為1us

tim4->arr=10000;//計數器每隔10ms溢位一次

tim4->ccmr2|=1<<8;//cc4通道被配置為輸入，ic4對映在ti4上；

tim4->ccer&=~(1<<13);//通道四配置為上公升沿捕獲

tim4->ccmr2|=3<<12;//進行濾波處理

tim4->ccer|=1<<12;//通道四捕獲使能

tim4->cr1|=1<<0;//定時器四計數使能

因為紅外置收頭接收的訊號第乙個資料必然是同步碼，首先低電平保持9ms，然後乙個跳變，高電平保持4.5ms，而我們判斷接收的資料是邏輯0還是邏輯1，或者是同步碼，都是要根據高電平的持續時間來判定的，所以要關心高電平保持時間，故定時器四初始化時要配置為上公升沿捕獲，好了，定時器也設定好了，接下來該設定定時器四的中斷處理函式啦

對啦，要先把nvic中的tim4中斷開啟

void nvic_init()

nvic->iser[0]|=1<<30;//tim4的中斷編號為30

void tim4_irqhandler(void)

if(tim4->sr&0x10)

if(cs==1)//發生上公升沿捕獲

tim4->cnt=0;

tim4->ccer|=1<<13;

tim4->sr=0;

dcb=1;

if(cs==0)//發生下降沿捕獲

tim4->sr=0;

if(dcb==1)

dcb=0;

temp=tim4->ccr4;

tim4->ccer&=~(1<<13);//改為上公升沿捕獲

if(temp>4200&&temp<4700)

led1=~led1;

ok1=1;

if(ok1==1)

if(temp>1400&&temp<1800)

data=(data<<1);

data|=1<<0;

ray_flag++;

if(temp>300&&temp<800)

data=(data<<1);

data&=~(1<<0);

ray_flag++;

if(ray_flag==32)

ok2=1;

led0=~led0;

if(ray_flag>=32)//nec協議一次傳送的資料位為32位

ok2=1;

tim4->sr=0;

中斷服務程式配置好了，接下來就是中程式啦

int main()

stm32_clock_init(9);

delay_init(72);

gpio_init();

nvic_init();

time4_init();

usart1_init();

while(1)

if(ok1==1&&ok2==1)

usart1_senddata(temp);

ok1=0;

ok2=0;

ray_flag=0;

使用的是串列埠列印資料，串列埠配置程式就不寫啦

最大的教訓就是 if(temp>4200&&temp<4700)和if(4200

stm32紅外遙控的定時器實現

STM32 紅外遙控器

stm32關定時器 STM32定時器TIM3程式

stm32紅外遙控的外部中斷實現

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