這文章很有用。
sps：序列引數集
pps：影象引數集
編碼器編出的首幀資料為pps與sps
1、nal全稱network abstract layer, 即網路抽象層。如下圖：
2、如何判斷幀型別（是影象參考幀還是i、p幀等）？
nalu型別是我們判斷幀型別的利器，從官方文件中得出如下圖：
我們還是接著看最上面圖的碼流對應的資料來層層分析，以00 00 00 01分割之後的下乙個位元組就是nalu型別，將其轉為二進位制資料後，解讀順序為從左往右算，如下:
（1）第1位禁止位，值為1表示語法出錯
（2）第2~3位為參考級別
（3）第4~8為是nal單元型別
例如上面00000001後有67,68以及65
其中0x67的二進位製碼為：其中0x68的二進位製碼為：其中0x65的二進位製碼為：所以判斷是否為i幀的演算法為： （nalu型別 & 0001 1111） = 5 即nalu型別& 31 = 5
比如0x65 & 31 = 5
什麼是I幀,P幀,B幀
i幀表示關鍵幀，你可以理解為這一幀畫面的完整保留 解碼時只需要本幀資料就可以完成 因為包含完整畫面 p幀表示的是這一幀跟之前的乙個關鍵幀 或p幀 的差別，解碼時需要用之前快取的畫面疊加上本幀定義的差別，生成最終畫面。也就是差別幀，p幀沒有完整畫面資料，只有與前一幀的畫面差別的資料 b幀是雙向差別幀，...
什麼是I幀,P幀,B幀
i幀表示關鍵幀，你可以理解為這一幀畫面的完整保留 解碼時只需要本幀資料就可以完成 因為包含完整畫面 p幀表示的是這一幀跟之前的乙個關鍵幀 或p幀 的差別，解碼時需要用之前快取的畫面疊加上本幀定義的差別，生成最終畫面。也就是差別幀，p幀沒有完整畫面資料，只有與前一幀的畫面差別的資料 b幀是雙向差別幀，...
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i幀表示關鍵幀，你可以理解為這一幀畫面的完整保留 解碼時只需要本幀資料就可以完成 因為包含完整畫面 p幀表示的是這一幀跟之前的乙個關鍵幀 或p幀 的差別，解碼時需要用之前快取的畫面疊加上本幀定義的差別，生成最終畫面。也就是差別幀，p幀沒有完整畫面資料，只有與前一幀的畫面差別的資料 b幀是雙向差別幀，...