目錄
（1）首先了解freertosconfig.h中的巨集。
configkernel_interrupt_priority
configmax_syscall_interrupt_priority
（2）freertos 開關中斷
portdisable_interrupts(); 關中斷 portenable_interrupts(); 開中斷
（3）臨界段保護
taskenter_critical() 和 taskexit_critical()
taskenter_critical_from_isr() 和 taskexit_critical_from_isr()
此巨集是定義核心中斷優先順序的，決定了可以有多少個優先順序。
此巨集是定義系統中斷許可權的。高於此中斷優先順序的中斷，核心無法禁止.
舉個例子：stm32 設定為16個優先順序 ，0為最高，16為最低。配置為configkernel_interrupt_priority=15，
configmax_syscall_interrupt_priority=5.
則高階別的中斷0-4，不會被核心遮蔽。
低於configmax_syscall_interrupt_priority=5 的中斷會被遮蔽。高於configmax_syscall_interrupt_priority的中斷會繼續進行。
任務級臨界保護**，乙個進入臨界段，乙個退出臨界段。
中斷級臨界保護**，乙個進入臨界段，乙個退出臨界段。
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