乙個簡單點亮LED燈的字元裝置驅動

後面可能會寫一系列的驅動學習的文章，現在就以乙個最簡單的字元裝置驅動開始。我的這個字元裝置主要是為了點亮開發板的led燈。

對於字元裝置的文章，網上很多而且也比較簡單，所以這篇文章只適合剛學的小白，大神請繞道。

先把**貼出來再把重點講一下吧

字元裝置驅動程式：

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static int major;
static struct class *first_class;
static struct class_device *first_class_dev;
volatile unsigned long *gpfcon = null;
volatile unsigned long *gpfdat = null;
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
else
return 0;
}/*下面的結構體就是為了和核心聯絡起來*/
static struct file_operations first_drv_fops = ;
int first_drv_init(void)
void first_drv_exit(void)
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
module_license("gpl");

（1）每個驅動程式載入到核心時，都會先執行module_init函式，這個函式其實是個巨集定義（module_init的含義），最終執行的是module_init括號裡面定義的first_drv_init函式。自然，解除安裝函式就會執行module_exit函式。

（2）register_chrdev()函式用於註冊字元裝置。當第乙個引數為0時，系統會自動分配主裝置號。我們也看到第三個引數是first_drv_fops結構體，這能將使用者空間的open()、write()和first_drv_open()、first_drv_write()函式聯絡起來。在解除安裝驅動的時候，我們也要呼叫相應的解除安裝字元裝置的函式unregister_chrdev()。

（3）呼叫class_create()函式後，系統會建立乙個類：/sys/class/firstdrv。再呼叫class_device_create()函式就會自動在/dev/目錄下建立對應的裝置節點：/dev/xyz。當然，在解除安裝驅動也有相應的解除安裝函式：class_device_unregister()和class_destroy()。

（4）我們以前寫裸板程式的時候，操作gpio暫存器的時候，都是直接寫實體地址，但是這裡我們不能這麼做。需要通過ioremap()函式將物理位址對映為虛擬位址。在解除安裝驅動後，我們也要呼叫iounmap()函式釋放本次對映。

到這裡，乙個粗糙的字元裝置程式就完成了，為了**的閱讀，我就沒有考慮很多函式呼叫失敗後的情況了，實際生產中肯定不能這麼做。下面就看一下使用者空間的程式怎麼使用字元裝置節點了。

測試函式：

#include #include #include #include int main(int argc, char **argv)
if (argc != 2)
if (!strcmp(argv[1], "on"))
else
write(fd, &val, 4);
return 1;
}

當呼叫open()函式成功開啟建立的節點後（核心空間中，會呼叫我們的驅動程式中的first_drv_open()函式），如果我們往節點寫1，核心空間中的first_drv_write()函式就會通過copy_from_user()獲取到這個值，然後再判斷是點亮還是滅燈。

乙個簡單點亮LED燈的字元裝置驅動

點亮乙個LED燈

第乙個程式點亮乙個LED燈

點亮led燈的個數 LED燈的點亮電流一般是多少

乙個簡單點亮LED燈的字元裝置驅動

點亮乙個LED燈

第乙個程式點亮乙個LED燈

點亮led燈的個數 LED燈的點亮電流一般是多少

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