樹莓派USB埠繫結

2021-08-28 07:05:42 字數 1366 閱讀 2073

本文參考引用部落格

在做樹莓派相關的工程時，由於linux是按照插入順序對裝置進行編號，常遇到插拔不同usb裝置（如串列埠、攝像頭、感測器等外設）樹莓派識別埠號跳躍的問題，例如原本識別為/dev/video0，重插後識別為/dev/video2這種尷尬的問題。這使得在程式中固定埠號讀取十分不方便。幸運的是，我們可以通過使用usb裝置的唯一識別碼固定埠號。下面分別對串列埠裝置和usb攝像頭裝置的繫結方法做簡介(假設插拔裝置後其id唯一)：

lsusb
結果如下

bus 001 device 001: id 0909:0824 audio-technica corp


bus 001 device 002: id 1a40:0101 qinheng electronics hl-340 usb-serial adapter


bus 001 device 003: id 0924:1b25 cubeternet
通過多次插拔觀察裝置增減可以確認出裝置資訊和裝置的對應關係。以上device001/002/003分別是攝像頭0、串列埠藍芽、攝像頭1。接下來我們嘗試使用其32位id號固定其埠。

sudo vim /etc/udev/rules.d/99-com.rules
開啟檔案後在最後一行新增

kernel=="ttyusb*",attrs=="1a40",attrs=="0101", mode:=「0777」， symlink+="device0"


kernel=="video*",attrs=="0909",attrs=="0824", mode:=「0777」， symlink+="video0"


kernel=="video*",attrs=="0924",attrs=="1b25", mode:=「0777」， symlink+="video1"
如果繫結的是串列埠裝置，則kernel項寫「ttyusb*」，如果是攝像頭裝置則寫「video*」，將32位id按順序寫入後兩項中，將預繫結的裝置名稱寫入symlink項中

// 重啟指令


sudo /etc/init.d/udev restart
重啟後，再次檢視當前連線的攝像頭裝置和串列埠裝置，可以看到新名稱，無論之後如何插拔，只要識別到相同的裝置id，linux都會將其命名為剛剛設定的名稱。

ls /dev/device*


device0


ls /dev/video*


/dev/video0 /dev/video1
使用/dev/device0, /dev/video0, /dev/video1即可訪問相應裝置。

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