乙個閉環負反饋的設計經驗：在上游指令更新快，而下游調節慢，反饋有延時的情況下，指令每一次更新並下發前，都要等待接收到上次指令下發後最新的反饋，確保負反饋是可靠的，因此指令的更新頻次必須比下游調節速度更慢。否則會出現指令的過調。
例如：同期函式中，頻率調節的給定更新、下發頻次要慢於反饋更新延時。
例如：軟關機功能中，功率給定的變化要慢於功率反饋的更新延時。軟關機過程中，在當前功率給定的基礎上疊加功率反饋值*0.125，以克服下垂影響，逐漸減小功率反饋，如果按照開關週期的頻率疊加全部功率反饋值，可能導致輸出功率週期性波動。
閉環負反饋的特徵 開環控制系統與閉環控制系統的區別
自動控制系統按系統的結構特點分類，可以分為開環控制系統和閉環控制系統。這二者有何區別，本文就為大家介紹一下。01開環控制系統 其控制裝置與被控物件之間，只有順向作用而沒有反向聯絡，系統既不需要對輸出量進行測量，也不需要將它反饋到輸入端與給定輸人量進行比較，故系統的輸入量就是系統的給定值。而開環控制系...
物件導向把握乙個重要的設計經驗
誰擁有資料，誰就對外提供操作這些資料的方法。例子 1 人在黑板上畫圓 person blackboard circle draw x,y 寫在circle中 2 列車司機緊急剎車 3 售貨員統計收穫小票的金額 4 你把門關上了 5 球從繩子上一邊移動到另一邊。class ball public vo...
乙個列印的小經驗
使用gdi 進行繪製時，有乙個輸出影象的函式 thedrawimagemethod draws an image at a specified location.syntax status drawimage image image,real x,real y parameters image in...