1、apt-get方式(假設預設安裝到/usr/local/include裡(可在終端中輸入locate eigen3檢視位置)，若實際中預設安裝到了/usr/include的話，可以對應替換下面命令的相應部分)
執行命令：
sudo apt-get install libeigen3-dev
執行命令:（參考第二種方法的最下面的說明）
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/eigen /usr/local/include
執行複製命令，將eigen資料夾及其內容放在/usr/include
注意：參考cp指令 cp -r /usr/men /usr/zh 將目錄/usr/men下的所有檔案及其子目錄複製到目錄/usr/zh中
上個命令的說明：
因為eigen3 被預設安裝到了usr/local/include裡了（或者是usr/include裡，這兩個都差不多，都是系統預設的路徑），在很多程式中include時經常使用#include 而不是使用#include 所以要做下處理，否則一些程式在編譯時會因找不到eigen/dense而報錯。上面指令將usr/local/include/eigen3資料夾中的eigen檔案遞迴地複製到上一層資料夾（直接放到/usr/local/include中，否則系統無法預設搜尋到 -> 此時只能在cmakelists.txt用include_libraries(絕對路徑了)）
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