版本資訊：qt creator 4.4.1 based on qt 5.9.1(gcc 4.9.,64bit)；ros indigo
修改待開啟的ros工作空間下的catkin_make/src/cmakelists.txt檔案（因為此檔案只是乙個鏈結檔案,不修改的話編譯會出現「找不到catkin軟體包」的問題），修改方式如下：
cd catkin_ws/src/
mv cmakelists.txt cmakelists.txt.old
cp /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake cmakelists.txt
至此，就完成了qt的配置工作，可以開啟整個的ros工作空間。如何避免重複開啟已存在的窗體
通過按鈕事件定義了乙個開視窗的操作，每次點選按鈕就會彈出新視窗，但是多次點選會出現多個相同的視窗，這樣的對於之後的處理不方便，也不利於使用者的使用體驗，所以就需要在點選按鈕時判斷窗體是否已經存在，存在則啟用，不存在則新建 在按鈕點選事件中定義如下 boolean flag false 判斷標誌 fo...
2 8 如何程式設計來開啟乙個已存在的文件檔案？
某些應用程式需要開啟乙個存在的文件檔案，而不需要使用者明確的選擇 file open 選單命令。下面的技術解釋了如何達到想要的目的。第一種技術 開啟由strfilename確定的文件 檔案的副檔名決定了 文件模板 的選擇 第二種技術 如果應用程式管理多文件模板，並且使用某個特定的模板來開啟乙個文件，...
webdriver使用已開啟過的chrome
基本功能 執行指令碼a，開啟乙個chrome，指令碼a執行完成，chrome未關閉。執行指令碼b，繼續使用a開啟的chrome，不新啟瀏覽器。附加 如果已開啟的chrome未關閉，則在chrome中新建標籤頁來開啟新的頁面。如果已開啟的chrome已關閉，則新啟瀏覽器。最近用python selen...