Mbed OS 輸出 PWM訊號

pwm 脈寬調變是通過改變脈衝訊號的波形來控制模擬量的方法。pwm可以用來控制燈光亮度，電機速度，電源電壓等等。

pwm 訊號是一種脈衝訊號，具有下面幾個特點：

pwm 頻率

pwm訊號的週期是不變的，而高電平的寬度是變化的。

pwm 占空比

pwm 的占空比=100%*（高電平時間）/（脈衝週期）。pwm 的占空比決定了輸出訊號的電壓平均值，占空比高，輸出的平均值就高。使用乙個rc濾波器電路就可以方便地將pwm 訊號轉換成平均值的電訊號。所以pwm是另一種形式的模擬量輸出方式。

mbed os pwmout 類

mbed 提供了pwmout 類，它內部是使用stm32 中的tim 產生pwm 訊號的。所以並不是所有gpio腳都可以輸出pwm訊號的。具體的選擇方式要查詢modular-2 io引腳定義表。

1 建構函式

pwmout()

2 成員函式

write (float value)

寫入當前的占空比。浮點百分比

read()

讀出當前的占空比。浮點百分比

period (float seconds)

設定週期（秒）

period_ms (int ms)

設定週期（豪秒）

period_us (int us)

設定週期（微秒）

pulsewidth (float seconds)

脈衝寬度（秒）

pulsewidth_ms (int ms)

脈衝寬度（毫秒）

pulsewidth_us (int us)

脈衝寬度（微秒）

例子主機板led燈漸變

modular-2主機板上的雙色燈控制線pc_6和pc_7 支援pwm 輸出，所以可以實現顏色的漸變。pwm 的頻率為100hz（週期為10ms），改變的速度為50hz，每次該變數為1%。

#include "mbed.h"
pwmout myled(pc_7);
int main() 
}

值得注意的是，pwmout 是利用stm32 tim 時鐘來實現的，所以並不是所有的gpio都支援pwm 輸出。modular-2 上的使用者led指示燈選擇了具有tim 時鐘輸出的能力（pc6，pc7）。

例2： rgb 燈條漸變

led rgb 燈條是24v 共陽極rgb 彩色led 燈條，我們使用modular-2 的數字io板來控制該燈條實現漸變。

modular-2 使用雙極性電晶體數字輸出io模組，控制彩色led 燈條。