SHT30使用的學習過程2 SHT30驅動程式

sht30使用的學習過程2**篇

給各位道個歉，**拖得有點久了，最近事情頗多，抱歉抱歉！

嗯，**篇我想把我寫的所有的**給各位需要使用sht30的朋友們介紹一遍，由於我這版是測試版，所以很多函式沒有封裝的很好，不過**可以用了，我測試的**已經通過，測量溫度和濕度精確到小數點後1位，在這裡想仔細給各位介紹一下我**的寫作過程，因為網上的**僅僅是**，很多開發sht30的小白（像我這樣的）沒辦法移植，或者根本不知道怎麼移植，在這裡我想詳細敘述我的**，包括最基本的i2c通訊，所以可能本次內容很囉嗦，希望各位見諒哈[by zwx lvmm]

上**，我的開發板是stm32f407，這部分屬於初始化配置，沒啥說的。

//io方向設定
#define sda_in()
//pb11輸入模式
#define sda_out()
//pb11輸出模式
//io操作函式 
#define iic_scl
pbout(10
)//scl
#define iic_sda
pbout(11
)//sda 
#define read_sda
pbin(11
)//輸入sda 
void
iic_init
(void
)

此部分**看的原子哥的，io配置的方法也是學習原子哥的設定的。

如最開始的圖所示當scl是高電平的時候，把sda從高電平拉至低電平就可以了，先上這部分的**

void
iic_start
(void
)

這裡為什麼是延時4us，我猜測是按照標準頻率2mhz，最高4mhz計算一下，乙個資料週期大概5us-2.5us之間，還要考慮訊號的建立時間，所以選擇了4us作為乙個週期。其餘的不懂得可以看i2c的介紹。

void
iic_stop
(void
)

這個東西就是說，機器之間的通訊嘛，肯定是像我們使用對講機一樣，說完了一句話，就要加一句over，對方聽到了你的over，才能說他想說的，要不然就會兩個人一起說，肯定亂套了，所以才會有這兩個訊號，而有的時候我們不用說over，比如我們對話結束了，和對方說再見，說完就意味著對話結束了，所以也可以不產生應答訊號。**如下，具體的時序邏輯同樣參考原子哥，各位可以自己學習一下，如果你沒學，就理解一下這個**是幹啥的就行，也一樣可以寫**。

void
iic_ack
(void
)void
iic_nack
(void) 
u8 iic_wait_ack
(void)}
iic_scl=0
;//時鐘輸出0 
return0;
}

這部分是比較關鍵的，i2c傳送資料這裡是8位的模式，我看到的i2c一般都是資料8位8位發的，傳送的時候乙個週期是4us，scl是高電平的時候要保證資料有效，所以資料必須要在scl變高之前建立完畢，這裡可能有些人不太明白資料的建立是什麼意思，其實就是點平從0變為1不是一瞬間變化完成的，而實經過一段時間漲上去的，其實就是需要一段時間才能點平0->1或者1->0，雖然這段時間很短，但是對於一些速度比較快的協議可能就不能忽略這個影響了。>>這個是移位操作符，不懂得可以去查一查。

void
iic_send_byte
(u8 txd)
}

這部分接收，和傳送差不多，每個週期都分成了兩個2us

//乙個引數 ack  當ack=1，傳送應答訊號，ack=0不傳送應答訊號
u8 iic_read_byte
(unsigned char ack)if(
!ack)
iic_nack()
;//傳送nack
else
iic_ack()
;//傳送ack 
return receive;
}

流程：2c開始訊號->7位i2c位址+0（寫操作標誌位）（前面介紹了，如果addr接低電平，那麼這裡就是0x88，如果接高電平就是0x8a）->命令msb->命令lsb（eg 0x2130 高可重複性，1秒測量一次）-> i2c停止訊號。

void
sht_init
(void
)

這樣設定完畢之後，sht30每1秒就會自動測量一次溫度，相關暫存器就更新一次值。

我加了注釋，各位看**的注釋：

void
sht30_read_temp_humi
(u8 *p)

這裡面有兩個全域性變數用來存放轉換的溫度和濕度資料，下面我也寫了資料，各位可以參考

int sht30_data_process
(void
)else
temporary[0]
=data_process.sht30_data_buffer[3]
; temporary[1]
=data_process.sht30_data_buffer[4]
; temporary[2]
=data_process.sht30_data_buffer[5]
;//crc校驗
crc_result=
sht30_crc8_check
(temporary,
2,temporary[2]
);if(crc_result==0)
else
}

int  crc8_compute
(u8 *check_data, u8 num_of_data)
else}}
return crc;
}int sht30_crc8_check
(u8 *p,u8 num_of_data,u8 crcdata)
return0;
}

最後說一下怎麼使用我的這些**，大家可以把所有的**都放到乙個c檔案裡面，然後主函式裡面先初始化一下io口，然後初始化一下sht30，之後就可以呼叫一次sht30_data_process();這個函式就可以得到溫度值了（別忘記那個函式裡面提到的全域性變數）（我設定的模式是1s一次，所以sht30內部暫存器只會1s改變一次資料，如果程式設定的讀取週期太快，也不會一直變化哦，也是1s一次，如果想要重新整理頻率快一些，可以嘗試其他模式，不過太快了個人感覺沒什麼必要）。

親自測試過了，這個**可以用，測得的室溫是26.1度左右，資料不是很穩定，有0.2度左右的波動。由於資料顯示在0.96的oled上，太小了，**不是很清楚，就沒圖了~

技術小白自己摸爬滾打寫的**，希望大佬指正~~感謝感謝，也希望幫助有需要的人。

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