ubuntu下libmodbus庫的使用

tar -zxvf libmodbus-3.0.6.tar.gz

進入libmodbus-3.0.6目錄:

cd libmodbus-3.0.6

配置：./configure

編譯與安裝：

make && make install

demo:

modbus_t *mb;

uint16_t tab_reg[32]
; mb =
modbus_new_tcp
("127.0.0.1"
,1502);
modbus_connect
(mb)
;/* read 5 registers from the address 0 */
modbus_read_registers
(mb,0,
5, tab_reg)
;modbus_close
(mb)
;modbus_free
(mb)
;

進入tests目錄開啟乙個終端，啟動server程式：

./unit-test-server tcp

在目錄開啟另乙個終端，啟動client程式：

./unit-test-client tcp

啟動會列印出很多資訊。

而自己使用也需要精簡例子**，並按實際需要更改ip和埠：

在libmodbus-3.0.6目錄下新建乙個mytest目錄。

mkdir mytest

將所需標頭檔案拷入,標頭檔案均位於目錄src中：

cp modbus.h modbus-rtu.h modbus-tcp.h ../mytest

進入該目錄：

cd mytest

建立自己**main.c如下：

#include

#include
#include
#include
#include
#include
#include
const uint16_t ut_input_registers_address =
0x1;
const uint16_t ut_bits_address =
0x04
;const uint16_t ut_input_registers_nb =
0xa;
const uint16_t ut_input_registers_tab=
;int
main
(int argc,
char
const
*argv)
if(modbus_connect
(ctx)==-
1)while(1
) rc =
modbus_read_bits
(ctx, ut_bits_address,
1, tab_rp_bits)
;printf
("modbus_read_bits 1 \n modbus_read_bits: \n");
if(rc !=1)
printf
("tab_rp_bits [0] is %d\n"
,tab_rp_bits[0]
);memset
(tab_rp_bits,
0, nb *
sizeof
(uint8_t));
sleep(1
);rc =
modbus_write_bit
(ctx, ut_bits_address,0)
;if(rc !=1)
rc =
modbus_read_bits
(ctx, ut_bits_address,
1, tab_rp_bits)
;printf
("modbus_read_bits 0 \n modbus_read_bits: \n");
if(rc !=1)
printf
("tab_rp_bits [0] is %d\n"
,tab_rp_bits[0]
);sleep(1
);}modbus_close
(ctx)
;modbus_free
(ctx)
;return0;
}

埠502編譯：

cc -o main main.c -lmodbus -i ./執行：

./main

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